第1章 机构的结构分析 1
一、内容提要 1
二、本章重点 1
三、典型例题 5
四、复习思考题 11
五、习题 11
第2章 平面机构的运动分析 16
一、内容提要 16
二、本章重点 16
三、典型例题 22
四、复习思考题 35
五、习题 35
第3章 机械中的摩擦和机械效率 43
一、内容提要 43
二、本章重点 43
三、典型例题 47
四、复习思考题 52
五、习题 53
第4章 平面连杆机构及其设计 60
一、内容提要 60
二、本章重点 60
三、典型例题 64
四、复习思考题 70
五、习题 71
第5章 凸轮机构及其设计 77
一、内容提要 77
二、本章重点 77
三、典型例题 82
四、复习思考题 86
五、习题 87
第6章 齿轮机构及其设计 93
一、内容提要 93
二、本章重点 93
三、典型例题 101
四、复习思考题 107
五、习题 109
第7章 齿轮系及其设计 114
一、内容提要 114
二、本章重点 114
三、典型例题 118
四、复习思考题 123
五、习题 124
第8章 其他常用机构 128
一、内容提要 128
二、本章重点 128
三、典型例题 132
四、复习思考题 133
五、习题 134
第9章 机械的运转及其速度波动的调节 138
一、内容提要 138
二、本章重点 138
三、典型例题 143
四、复习思考题 147
五、习题 148
第10章 机械的平衡 155
一、内容提要 155
二、本章重点 155
三、典型例题 157
四、复习思考题 160
五、习题 160
第11章 计算机在机构分析与设计中的应用 167
一、内容提要 167
二、本章重点 167
三、典型例题 170
四、习题 180
附录 183
附录1铰链四杆机构的运动分析程序清单 183
附录2铰链六杆机构的运动分析程序清单 186
附录3偏置直动滚子推杆盘形凸轮轮廓的设计程序清单 193
附录4摆动滚子推杆盘形凸轮轮廓的设计程序清单 196