第一篇 原理 1
第一章 可编程控制器的一般原理及组成 1
第一节 概述 1
第二节 PLC的基本结构及工作原理 2
一、PLC的基本结构 2
二、PLC的工作原理 4
第三节 PLC的技术性能 5
一、基本技术性能 5
二、PLC的内存分配及I/O点数 6
第四节 PLC的功能、特点及应用场合 7
一、PLC的主要功能 7
二、PLC的主要特点 8
三、PLC的应用范围 9
四、PLC的主要应用类型 9
第五节 PLC的分类 10
第六节 PLC的编程语言 11
一、梯形图语言 12
二、助记符语言 13
第二章 松下电工可编程控制器产品——FP1介绍 14
第一节 FP1的产品及性能简介 14
第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置 17
第三节 FP1的指令系统 20
一、基本指令 20
二、高级指令 40
第三章 FP1的特殊功能及高级模块 46
第一节 FP1的特殊功能简介 46
一、高速计数功能（HSC） 46
二、脉冲输出功能（仅晶体管输出型可用） 47
三、输入延时滤波功能 48
四、脉冲捕捉功能 48
五、中断功能 49
六、特殊功能的优先权排队 51
第二节 FP1的特殊指令及应用 52
一、F162和F163指令 52
二、F164指令（SPD0） 52
第三节 FP1的高级模块 56
一、A/D转换模块 56
二、D/A转换模块 58
第四节 FP1的通信功能 60
一、通信方式 60
二、通信协议 64
三、通信的设置 65
四、PLC与调制解调器的通信 68
五、PLC串行通信驱动程序的开发 69
第四章 PLC的编程及应用 75
第一节 PLC的编程特点 75
一、梯形图与继电控制图的区别 75
二、梯形图的化简及变换 76
三、输出对输入的滞后现象 77
四、高级指令和特殊功能指令 77
第二节 基本应用程序 78
一、自锁、互锁控制 78
二、时间控制 78
三、顺序控制 79
第三节 PLC的编程方法及技巧 81
一、电动机正反转控制 81
二、运料小车控制 82
三、物流检测 83
四、行车方向控制 85
五、多地点控制 85
第四节 PLC应用程序举例 88
一、冲压机控制程序 88
二、自动售货机控制程序 89
三、机械手控制程序 92
四、一维位置控制 95
第五章 FP系列小型机的其他产品介绍 99
第一节 微型PLC产品FP0介绍 99
一、FP0的外形结构及特点 99
二、FP0的硬件配置及技术性能简介 100
三、FP0的特殊功能 103
四、FP0的特殊指令 105
第二节 FP-M单板式PLC简介 112
一、FP-M的主控板与扩展板 112
二、FP-M的特殊功能板 114
三、FP-M的I/O及内部寄存器分配 127
四、FP-M系统的安装及配线 129
第六章 松下电工PLC编程软件简介 132
第一节 PLC编程软件简介 132
一、概述 132
二、计算机与PLC的连接配置及软件安装 133
三、三种编程软件各自的特点 134
四、关于几种基本使用方式的说明（三种软件均类似） 138
五、三种软件编程屏的介绍 140
第二节 编程软件功能总汇 143
第二篇 实验 146
第一部分 预备知识 146
一、手持编程器键盘功能介绍 146
二、指令输入方式 148
三、程序编辑方式 149
四、OP功能的使用 150
第二部分 基础实验 153
实验一 手持编程器操作及程序编辑练习 153
实验二 基本指令练习 155
第三部分 基本实验 157
实验一 传输指令的应用 157
实验二 定时指令的应用 157
实验三 计数指令的应用 158
实验四 几种数据移位指令的应用 160
实验五 算术运算指令的应用 160
第四部分 综合实验 162
实验一 运料小车控制 162
实验二 十字路口交通灯控制 163
实验三 乒乓球比赛模拟控制 166
实验四 两种液体的混合装置控制 167
实验五 三层楼电梯自动控制 168
第五部分 特殊指令及功能的应用实验 171
实验一 子程序调用指令的应用 171
实验二 A/D、D/A的应用 172
实验三 可调输入的应用 174
第三篇 附录 176
附录一 FP1特殊内部继电器一览表 176
附录二 FP1特殊数据寄存器一览表 178
附录三 FP1系统寄存器一览表 181
附录四 键盘指令表 184
附录五 非键盘指令表 185
附录六 扩展功能指令表 187
附录七 编程软件的菜单一览表 201
附录八 OP功能表 210
附录九 输入、输出规格表 210
附录十 PLC输入、输出接口方式 211
附录十一 FP1 I/O地址分配一览表 212
参考文献 214