项目一 认识欧姆龙CP1H系列可编程序控制器 1
任务1 认识欧姆龙CP1H系列可编程序控制器的硬件 1
任务2 认识欧姆龙CP1H系列PLC的软元件与编程语言 12
项目二 学会使用CX-Programmer编程软件 31
任务3 应用CX-Programmer编程软件 31
项目三 用PLC控制三相交流异步电动机 62
任务4 用PLC控制三相交流异步电动机的起动与停止 62
任务5 三相交流异步电动机正、反转控制 87
项目四 定时控制及其应用 96
任务6 按时间顺序控制三相交流异步电动机 96
任务7 三相交流异步电动机的星三角（Y—△）降压起动控制 107
项目五 计数控制及其应用 122
任务8 工作台循环移动的计数控制 122
项目六 步进顺序控制 132
任务9 用步进顺序控制方法实现星三角（Y—△）降压起动控制 132
任务10 简易机械手控制 140
项目七 交通灯控制 149
任务11 定时控制交通灯 149
任务12 步进、计数控制交通灯 153
项目八 彩灯控制 160
任务13 简易彩灯控制 160
任务14 花样彩灯控制 166
项目九 电梯控制 172
任务15 三层电梯控制 172
任务16 带旋转编码器的电梯控制 178
项目十 机床控制 204
任务17 通用机床控制 204
任务18 平面磨床控制 207
项目十一 机械手控制 215
任务19 滑台移动机械手控制 215
任务20 旋臂机械手控制 232
项目十二 步进电动机控制 243
任务21 控制步进电动机 243
任务22 步进电动机定位机械手控制 249
项目十三 自动生产线控制 287
任务23 自动分拣生产线控制 287
任务24 自动组装生产线控制 297
项目十四 模拟量控制 315
任务25 中央空调冷冻泵运行控制 315
参考文献 337