上篇 原理篇 3
第一章 可编程控制器概论 3
第一节 可编程控制器的产生 3
第二节 可编程控制器的定义 4
第三节 可编程控制器的分类 5
第四节 可编程控制器应用现状 8
第五节 可编程控制器的发展趋势 10
习题1 11
第二章 可编程控制器的功能、结构和工作原理 12
第一节 可编程控制器的特点和主要功能 12
第二节 可编程控制器的硬件组成 18
第三节 可编程控制器的软件及编程语言 32
第四节 可编程控制器的工作原理 37
习题2 46
第三章 SYSMAC-C系列可编程控制器概述 47
第一节 SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区域分配 47
第二节 SYSMAC-C系列P型机概述 52
第三节 SYSMAC系列CPM1A概述 64
第四节 SYSMAC-C系列CQM1H型机概述 73
第五节 SYSMAC-C系列α型机概述 77
习题3 90
第四章 SYSMAC-C系列指令系统 91
第一节 SYSMAC-C系列指令总揽 91
第二节 SYSMAC-C系列P型机指令系统 92
第三节 P型机常用基本程序举例 128
第四节 CPM1A的指令系统 132
习题4 161
中篇 应用篇 171
第五章 可编程控制器的应用设计 171
第一节 可编程控制器控制系统设计的基本原则和步骤 171
第二节 节省I/O点数的几种方法 180
第三节 可编程控制器实际应用时的注意事项 186
习题5 192
第六章 可编程控制器应用举例 193
第一节 两种液体混合装置 193
第二节 大电动机的Y-△起动控制 201
第三节 十字路口交通信号灯控制 203
第四节 机械手的步进控制 205
第五节 三层电梯的自动控制 210
第六节 全自动洗衣机的自动控制 213
第七节 装卸料小车多方式运行控制 219
第八节 燃油锅炉控制系统 227
第九节 纤维板热压机的自动控制 233
习题6 238
第七章 PLC开发软件SYSMAC CPT 241
第一节 SYSMAC CPT软件的安装与启动 241
第二节 SYSMAC CPT软件的菜单 244
第三节 SYSMAC CPT软件的练习 262
下篇 实训篇 267
第八章 可编程控制器实验指导 267
实验一 编程器基本操作 267
实验二 用可编程控制器控制交流电动机的正转、反转、停止 287
实验三 用可编程控制器控制交通信号灯 290
实验四 用可编程控制器控制三台皮带输送机 293
实验五 用移位寄存器实现彩灯控制 295
第九章 可编程控制器课程设计指导 299
第一节 PLC课程设计要求 299
第二节 PLC课程设计举例 302
第三节 PLC课程设计选题 308
附录1 P型机、CPM1、C200H、α型机、CQM1的指令的简要功能说明 332
附录2 CPM1A、CQM1H、C200Hα的特殊辅助继电器（SR）的功能说明 345
附录3 CPM1A、CQM1H、C200Hα的辅助记忆继电器（AR）的功能说明 353
附录4 CPM1A、CQM1H、C200Hα数据存储器（DM）地址分配及功能说明 361
参考文献 375