第1篇 机械工程材料及力学性能 1
第1章 机械工程材料 2
1.1 金属材料的性能 3
1.1.1 金属材料的力学性能 3
1.1.2 金属材料的物理、化学性能 4
1.1.3 金属材料的工艺性能 5
1.2 常用金属材料 6
1.2.1 工业用钢 6
1.2.2 铸铁 8
1.2.3 非铁金属及其合金 9
1.3 非金属材料 12
1.3.1 高分子材料 12
1.3.2 陶瓷 13
1.3.3 复合材料 13
1.3.4 汽车运行材料 13
1.4 新型材料简介 15
1.5 选择零件材料的基本原则 16
1.6 毛坯的选择 17
本章实例 18
思考题与习题 19
第2篇 机械力学基础 20
第2章 机构的受力分析与平衡 21
2.1 刚体的受力分析 22
2.1.1 基本概念 22
2.1.2 刚体与平衡的概念 23
2.1.3 静力学公理与原理 23
2.1.4 约束和约束反力 25
2.1.5 物体的受力分析及受力图 29
2.2 平面机构的受力分析 30
2.2.1 平面汇交力系的合成 30
2.2.2 力矩和平面力偶系 32
2.2.3 固定端约束 35
2.2.4 平面任意力系的平衡 36
思考题与习题 42
第3章 杆件的受力变形及其应用分析 44
3.1 概述 45
3.1.1 构件正常工作的基本要求 45
3.1.2 变形固体及其基本假设 45
3.1.3 构件变形的基本形式 45
3.2 轴向拉伸与压缩 46
3.2.1 轴向拉伸与压缩概念 46
3.2.2 拉伸和压缩时的内力、截面法、轴力与轴力图 47
3.2.3 轴向拉（压）杆的应力 48
3.2.4 轴向拉（压）杆的变形 49
3.2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性质 50
3.2.6 构件的失效、许用应力与轴向拉（压）杆的强度计算 52
3.3 剪切与挤压 54
3.3.1 剪切的实用计算 54
3.3.2 挤压的实用计算 55
3.4 扭转 56
3.4.1 圆轴扭转变形的概念和外力偶矩的计算 56
3.4.2 圆轴扭转时的内力 57
3.4.3 圆轴扭转时横截面上的应力 59
3.4.4 圆轴扭转时强度与刚度的计算 61
3.5 弯曲 62
3.5.1 直梁平面弯曲的概念与梁的简化 62
3.5.2 梁弯曲内力 63
3.5.3 剪力图与弯矩图 65
3.5.4 纯弯曲时梁横截面上的正应力 67
3.5.5 梁弯曲时的强度计算 69
3.5.6 提高梁弯曲强度的措施 70
思考题与习题 72
第3篇 机械传动 76
第4章 常用机构 77
4.1 机构概述 78
4.1.1 机构 78
4.1.2 运动副 78
4.1.3 机构运动简图 80
4.2 平面连杆机构 82
4.2.1 铰链四杆机构的类型和应用 82
4.2.2 平面四杆机构的工作特性 86
4.2.3 铰链四杆机构的演化 87
4.3 凸轮机构 89
4.3.1 凸轮机构的特点和应用 89
4.3.2 凸轮机构的类型 90
4.4 螺旋机构 91
4.4.1 普通螺旋机构 92
4.4.2 滚珠螺旋机构 95
4.5 间歇运动机构 95
4.5.1 棘轮机构 95
4.5.2 槽轮机构 96
思考题与习题 97
第5章 常用机械传动装置 98
5.1 齿轮传动 99
5.1.1 概述 99
5.1.2 渐开线齿轮 102
5.1.3 直齿圆柱齿轮传动 104
5.1.4 斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用 107
5.1.5 圆锥齿轮传动的特点及应用 108
5.2 蜗杆传动 109
5.2.1 蜗杆传动原理及其速比计算 109
5.2.2 蜗杆传动的主要特点 109
5.3 带传动 110
5.3.1 带传动的工作原理和速比 110
5.3.2 带传动的类型 111
5.3.3 带传动的特点与应用 112
5.3.4 V带的结构与型号 113
5.3.5 带传动的张紧 113
5.4 链传动 114
5.4.1 链传动的工作原理及其速比 114
5.4.2 链传动的分类、特点和应用 115
本章实例 115
思考题与习题 116
第6章 轮系 117
6.1 定轴轮系 118
6.1.1 速比大小的计算 118
6.1.2 输出轴转向的确定 119
6.2 周转轮系 120
6.2.1 周转轮系的组成 120
6.2.2 速比大小的计算 121
6.2.3 速比符号的确定 122
6.3 轮系的功用 124
思考题与习题 126
第7章 常用机械零件 128
7.1 连接 129
7.1.1 螺纹连接 129
7.1.2 键连接 131
7.2 轴承 134
7.2.1 滑动轴承 134
7.2.2 滚动轴承 135
7.2.3 轴承的润滑与密封 138
7.3 轴 140
7.4 联轴器、离合器 143
7.4.1 联轴器 143
7.4.2 离合器 144
7.5 弹簧 147
7.5.1 弹簧的功用 148
7.5.2 弹簧的类型、特点及应用 148
本章实例 149
思考题与习题 150
第4篇 液压传动 151
第8章 液压传动 152
8.1 液压传动基本原理及其特点 153
8.1.1 液压传动的工作原理 153
8.1.2 液压传动的组成 154
8.1.3 液压传动的基本参数 155
8.1.4 液压传动的优缺点 155
8.2 动力元件和执行元件 156
8.2.1 液压泵 156
8.2.2 液压马达 160
8.2.3 液压缸 160
8.3 液压控制元件及其基本回路 162
8.3.1 方向控制阀及其控制回路 163
8.3.2 压力控制阀及其控制回路 166
8.3.3 流量控制阀及其控制回路 170
8.3.4 多缸动作回路 175
8.4 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 176
思考题与习题 178
第5篇 机械加工基础及现代加工技术 180
第9章 机械加工基础 181
9.1 金属切削加工的基本概念 182
9.1.1 切削时的运动 182
9.1.2 切削用量 182
9.2 金属切削刀具的几何结构和常用材料 183
9.2.1 刀具的几何结构 183
9.2.2 刀具材料 185
9.2.3 刀具的种类和用途 186
9.3 金属切削机床的分类与型号 189
9.3.1 金属切削机床的类型 190
9.3.2 机床型号的编制方法 190
9.4 零件的加工质量 193
9.4.1 加工精度 193
9.4.2 加工误差 194
9.4.3 经济精度 195
本章实例 196
思考题与习题 196
第10章 现代制造技术和特种加工技术 198
10.1 现代制造技术 199
10.1.1 数控加工技术 199
10.1.2 成组技术 203
10.1.3 柔性制造系统 204
10.1.4 计算机集成制造系统 206
10.2 特种加工技术 208
10.2.1 电火花加工 209
1 0.2.2 电解加工 210
10.2.3 激光束加工 211
10.2.4 超声波加工 212
思考题与习题 213
附录A 机构运动简图符号（摘自GB 4460-84） 214
附录B 常用液压与气压图形符号（摘自GB/T 786.1-93） 224