图书介绍：本书以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象，在内容安排上兼顾理论与实践，循序渐进地呈现给读者。第1～3章主要讲述CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器，为CAN总线系统设计奠定基础；第4～9章重点讲解CAN总线系统硬件设计和程序设计，以帮助读者熟悉该系统的硬件资源，也是单片机学习者很好的学习范例；同时给出CAN总线自发收、两点通信、多点通信、CAN-RS232网桥、温控系统等综合实例，让读者在学习和实践中理解CAN总线的精髓；最后一章与读者分享作者的一些设计感悟并对网友常见问题进行解答。