第1章 嵌入式控制系统简介 1
1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 1
1.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义 1
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法 2
1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点 2
1.2 ARM处理器简介 4
1.2.1 ARM体系结构的发展 4
1.2.2 ARM体系结构的存储器格式 8
1.3 习题 9
第2章 ADS1.2 开发环境创建与简介 11
2.1 ADS1.2 开发环境创建 11
2.1.1 ADS1.2 概述 11
2.1.2 ADS1.2 的安装 12
2.2 ADS集成开发环境的使用 15
2.2.1 建立一个新工程 15
2.2.2 开发环境设置 16
2.2.3 其他开发环境介绍 20
2.3 用AXD进行代码仿真、调试 20
2.3.1 AXD简介 20
2.3.2 JTAG概述 23
2.3.3 Nor和Nand Flash的区别和使用 24
2.3.4 烧写Flash 25
2.3.5 程序的运行 25
2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序 27
2.4.1 ARM使用C语言编程基本规则 27
2.4.2 初始化程序和开发环境设置 28
2.5 习题 29
第3章 ARM9芯片S3C2410片上资源 31
3.1 S3C2410处理器介绍 31
3.1.1 AMBA、AHB、APB总线特点 32
3.1.2 S3C2410处理器体系结构 33
3.1.3 S3C2410处理器管理系统 33
3.1.4 S3C2410处理器存储器映射 34
3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理 34
3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 36
3.3 参考软件项目2410test.mcp 36
3.4 习题 41
第4章 S3C2410的中断系统 43
4.1 S3C2410的中断源 43
4.2 S3C2410的中断处理 44
4.3 中断控制 45
4.3.1 中断模式（INTMOD）寄存器 45
4.3.2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器 46
4.3.3 中断屏蔽寄存器（INTMSK） 48
4.3.4 中断优先级寄存器（PRIORITY） 48
4.4 子中断源的中断控制 50
4.5 中断向量设置 51
4.6 其他常用寄存器 52
4.7 中断程序编写中需注意的问题 54
4.8 中断实验和中断程序编写 55
4.9 习题 59
第5章 S3C2410的I/O口和I/O操作 61
5.1 S3C2410 I/O口描述 61
5.2 I/O端口控制寄存器 62
5.2.1 端口A控制寄存器和功能配置 62
5.2.2 端口B控制寄存器和功能配置 63
5.2.3 端口C控制寄存器和功能配置 64
5.2.4 端口D控制寄存器和功能配置 65
5.2.5 端口E控制寄存器和功能配置 67
5.2.6 端口F控制寄存器和功能配置 68
5.2.7 端口G控制寄存器和功能配置 69
5.2.8 端口H控制寄存器和功能配置 70
5.3 I/O口控制C语言编程实例 71
5.3.1 硬件电路 71
5.3.2 参考程序 72
5.4 习题 73
第6章 S3C2410的串口UART及编程 75
6.1 S3C2410的串口UART概述 75
6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元 75
6.1.2 波特率的产生 75
6.1.3 UART通信操作 76
6.2 UART的控制寄存器 76
6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn 76
6.2.2 UART控制寄存器UCONn 76
6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn 77
6.2.4 UART调制解调器控制寄存器UMCONn（n=0或1） 77
6.2.5 发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH 78
6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTAT 78
6.3 UART通信程序例子 78
6.3.1 RS232接口电路 78
6.3.2 UART实验程序 79
6.4 习题 85
第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制 87
7.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制 87
7.1.1 A/D转换控制寄存器（ADCCON） 87
7.1.2 A/D转换控制程序的编制步骤 88
7.2 参考程序 88
7.3 习题 91
第8章 触摸屏控制 93
8.1 触摸屏结构和工作原理 93
8.1.1 触摸屏工作原理 93
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制 95
8.2 触摸屏控制程序 98
8.3 习题 100
第9章 S3C2410的实时时钟（RTC） 101
9.1 实时时钟在嵌入式系统中的作用 101
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元 101
9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器 102
9.2 参考程序及说明 104
9.3 习题 110
第10章 直接存储器存取（DMA）控制 111
10.1 DMA基本知识 111
10.2 S3C2410的DMA控制器 113
10.3 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 115
10.3.1 头文件定义和函数声明 115
10.3.2 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 115
10.4 习题 120
第11章 S3C2410的PWM控制 121
11.1 PWM定时器概述 121
11.1.1 什么是脉宽调制（Pulse-Width Modulation） 121
11.1.2 S3C2410的脉宽调制和PWM控制 121
11.1.3 S3C2410定时器特性 123
11.1.4 定时器操作示例 124
11.1.5 死区生成器 124
11.2 PWM输出电平控制 125
11.2.1 PWM工作原理 125
11.2.2 PWM输出控制 126
11.3 PWM定时器控制寄存器 126
11.3.1 定时器配置寄存器0 126
11.3.2 定时器配置寄存器1 127
11.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器 127
11.3.4 定时器控制寄存器 128
11.4 PWM参考程序 128
11.5 习题 135
第12章 S3C2410的看门狗电路控制 137
12.1 看门狗电路的功能及工作原理 137
12.1.1 S3C2410的看门狗控制 137
12.1.2 看门狗定时器寄存器 138
12.2 参考程序及说明 139
12.3 习题 140
第13章 S3C2410的I2C总线控制 141
13.1 I2C接口和EEPROM 141
13.2 EEPROM读／写操作 144
13.2.1 AT24C04结构与应用简述 144
13.2.2 设备地址（DADDR） 145
13.2.3 AT24CXX的数据操作格式 145
13.3 S3C2410处理器I2C接口 145
13.3.1 S3C2410 I2C接口简介 145
13.3.2 使用S3C2410 I2C总线读／写方法 147
13.4 S3C2410 I2C总线读／写参考程序编写 147
13.5 I2C实验程序 148
13.6 习题 152
第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制 153
14.1 数字音频信号（I2S）介绍 153
14.2 数字音频计算机处理 154
14.2.1 采样频率和采样精度 154
14.2.2 音频编码 155
14.2.3 IIS数字音频接口 155
14.2.4 音频芯片UDA1341TS介绍 155
14.3 S3C2410中I2S总线控制寄存器 156
14.4 WAV声音格式文件 157
14.5 IIS实验参考程序 157
14.5.1 放音程序 157
14.5.2 录音程序 159
14.6 习题 161
第15章 串行外设接口（SPI）介绍 163
15.1 SPI接口及操作 163
15.1.1 SPI接口原理 163
15.1.2 SPI接口特性 165
15.1.3 SPI接口操作 165
15.1.4 SPI接口编程 165
15.1.5 SPI口的传输格式 166
15.1.6 SPI通信模式 167
15.2 SPI接口控制寄存器 167
15.2.1 SPI控制寄存器（SPICONn） 167
15.2.2 SPI状态寄存器（SPSTAn） 168
15.2.3 SPI引脚控制寄存器（SPPINn） 168
15.2.4 SPI波特率预分频寄存器（SPIPREn） 169
15.2.5 SPI发送数据寄存器（SPTDATn） 169
15.2.6 SPI接收数据寄存器（SPRDATn） 169
15.3 参考程序 169
15.4 习题 173
第16章 S3C2410的人机界面设计 175
16.1 汉字显示原理 175
16.1.1 嵌入式控制系统人机界面设计概述 175
16.1.2 汉字和字符显示原理 175
16.1.3 汉字字符集概述 177
16.1.4 汉字的内码 177
16.1.5 内码转换为区位码 178
16.2 字模提取与小字库建立 178
16.2.1 用C语言提取字模和建立小字库 179
16.2.2 用Delphi提取字模和建立小字库 183
16.2.3 通用字模提取程序MinFonBase使用说明 193
16.3 S3C2410显示控制特点 194
16.3.1 STN LCD显示器 194
16.3.2 TFT LCD显示器 194
16.3.3 LCD控制器特点 195
16.4 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚 195
16.4.1 LCD专用控制寄存器 196
16.4.2 LCD专用控制寄存器的设置 202
16.4.3 LCD屏幕“打点”程序 205
16.5 S3C2410的LCD驱动程序 208
16.5.1 S3C2410LCD驱动程序编写步骤 208
16.5.2 利用S3C2410显示汉字与曲线 210
16.6 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用 218
16.6.1 HD66421的硬件简介 218
16.6.2 HD66421的软件编程 220
16.6.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序 224
16.7 如何在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线 236
16.8 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示 237
16.8.1 S3C6410（ARM11）简介 237
16.8.2 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示 239
16.9 习题 246
参考文献 247