第一章 平面连杆机构的运动分析 1
第一节 平面连杆机构运动分析概述 1
第二节 铰链四杆机构的运动分析 2
第三节 曲柄滑块机构的运动分析 8
第四节 导杆机构的运动分析 14
第五节 六杆机构的运动分析 19
习题 30
第二章 平面连杆机构的力分析 35
第一节 平面连杆机构力分析概述 35
第二节 铰链四杆机构的力分析 37
第三节 曲柄滑块机构的力分析 44
第四节 导杆机构的力分析 51
第五节 六杆机构的力分析 58
习题 68
第三章 连杆机构设计 72
第一节 铰链四杆机构类型判断 72
第二节 几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构 77
第三节 位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构 88
第四节 解析法按连杆预定位置设计四杆机构 93
第五节 按预定的运动规律设计四杆机构 97
第六节 按行程速比系数及有关参数设计四杆机构 102
习题 112
第四章 凸轮机构设计 117
第一节 推杆常用的运动规律 117
第二节 凸轮轮廓曲线的设计 118
第三节 程序设计实例 122
习题 130
第五章 齿轮机构设计 133
第一节 渐开线函数的计算 133
第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算 138
第三节 直齿圆柱齿轮机构传动设计计算 143
第四节 渐开线齿轮的范成 145
习题 150
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 151
第一节 机械的运转及其速度波动的调节概述 151
第二节 机械系统的等效动力学模型 152
第三节 机械运动方程式 156
第四节 机械运转的速度波动及其调节方法 165
习题 167
第七章 机构优化设计 169
第一节 平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计 169
第二节 凸轮机构最大压力角及其位置的确定 174
习题 178
参考文献 180