情境一 自动线传送带控制 1
项目一 传送带电动机正反转继电器控制 1
项目二 传送带电动机正反转PLC控制 14
项目三 传送带电动机变频调速控制 23
情境二 自动线机械手控制 35
项目一 气压传动机械手控制 35
项目二 行走机械手控制 45
情境三 产品分拣入库自动线控制 71
项目一 产品检测控制 71
项目二 产品入库控制 79
情境四 产品物流装配自动线控制（多站） 90
项目一 自动线总体控制 90
任务一 上料单元控制 91
任务二 下料单元控制 96
任务三 加盖单元控制 102
任务四 穿销单元控制 106
任务五 模拟单元控制 110
任务六 检测单元控制 113
任务七 液压单元控制 116
任务八 分拣单元控制 123
任务九 升降梯单元控制 127
项目二 现场总线控制 130
任务一 用PROFIBUS总线控制产品物流装配自动线 130
任务二 用INTERBUS总线控制产品物流装配自动线 152
项目三 组态监控 157
参考文献 196