第1章 绪论 1
1.1 机电系统 1
1.1.1 机电系统的组成 1
1.1.2 机电系统的发展 2
1.1.3 机电系统的现代设计方法 3
1.2 仿真技术及其在机电系统中的应用 4
1.2.1 仿真的分类 4
1.2.2 计算机仿真的发展现状 6
1.2.3 计算机仿真在机电系统中的应用 7
1.2.4 计算机仿真的发展趋势 10
1.3 联合仿真技术 11
1.3.1 联合仿真技术的产生及其内涵 11
1.3.2 联合仿真的主要方式 12
第2章 常用分析软件介绍 15
2.1 MATLAB软件介绍 15
2.1.1 MATLAB的发展历程和影响 15
2.1.2 MATLAB/Simulink功能简介 16
2.1.3 MATLAB功能特点 17
2.1.4 Simulink简介及特点 18
2.2 ADAMS软件介绍 20
2.2.1 ADAMS软件简介 20
2.2.2 ADAMS软件的组成 21
2.3 RecurDyn软件介绍 23
2.3.1 RecurDyn软件简介 23
2.3.2 RecurDyn的产品模块 24
2.3.3 RecurDyn软件的特点 28
2.4 ANSYS软件介绍 28
2.4.1 ANSYS软件简介 28
2.4.2 基本分析步骤 30
2.5 AMESim软件介绍 31
2.5.1 AMESim软件简介 31
2.5.2 AMESim的特点 33
第3章 基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真 35
3.1 刚柔耦合动力学介绍 35
3.1.1 ADAMS柔性分析模块介绍 36
3.1.2 基本原理 36
3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤 38
3.3 机器人柔性臂分析实例 39
3.3.1 问题定义 39
3.3.2 建立有限元模型 40
3.3.3 ANSYS/ADAMS接口文件生成 42
3.3.4 在ADAMS中读入模态中性文件 43
3.3.5 在ADAMS中建立Flex体模型 44
3.3.6 后处理结果输出 45
3.3.7 简单误差分析 46
第4章 ANSYS与RecurDyn联合仿真 47
4.1 ANSYS与RecurDyn联合仿真介绍 47
4.2 齿轮离心力补正问题 48
4.3 ANSYS与RecurDyn联合仿真方法 48
4.3.1 ANSYS有限元建模 48
4.3.2 RecurDyn动力学建模 55
4.3.3 ANSYS离心力校正 61
4.3.4 RecurDyn离心力校正求解 63
4.3.5 仿真结果分析 65
第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真 71
5.1 机械与控制系统联合仿真介绍 71
5.2 ADAMS/Controls模块 72
5.2.1 ADAMS/Controls介绍 72
5.2.2 使用ADAMS/Controls基本步骤 73
5.3 单级倒立摆的控制问题 74
5.4 倒立摆控制问题的联合仿真方法 77
5.4.1 建立ADAMS动力学模型 77
5.4.2 定义输入变量 78
5.4.3 导出ADAMS模型 81
5.4.4 在MATLAB/Simulink中导入ADAMS模型 82
5.4.5 联合仿真分析 85
第6章 RecurDyn与MATLAB联合仿真 88
6.1 RecurDyn与MATLAB接口介绍 88
6.2 RecurDyn与MATLAB联合仿真的主要步骤 88
6.3 汽车巡航控制系统的联合仿真 89
6.3.1 汽车巡航控制系统的发展历程 89
6.3.2 汽车巡航控制系统的原理 90
6.3.3 汽车纵向动力学模型 91
6.3.4 控制系统模型 92
6.3.5 在RecurDyn中搭建车辆动力学模型 94
6.3.6 定义输入／输出接口 101
6.3.7 导出ReurDyn模型 104
6.3.8 连接RecurDyn与MATLAB 104
6.3.9 运行联合仿真 106
第7章 ADAMS与AMESim联合仿真 111
7.1 ADAMS与AMESim接口 111
7.1.1 接口介绍 111
7.1.2 接口准备 111
7.1.3 需要注意的问题 112
7.2 用AMESim作为仿真主界面进行仿真 114
7.2.1 问题定义 114
7.2.2 ADAMS建模及模型确认 114
7.2.3 定义模型的输入／输出 116
7.2.4 导出模型 119
7.2.5 创建AMESim模型 121
7.2.6 导入ADAMS模型 121
7.2.7 联合仿真模型参数设置 124
7.2.8 运行仿真 126
7.3 用ADAMS作为仿真主界面进行仿真 128
7.3.1 软件设置 129
7.3.2 模型准备 129
7.3.3 建立ADAMS模型 131
7.3.4 定义输入／输出状态变量 132
7.3.5 创建GSE 133
7.3.6 运行联合仿真 134
第8章 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真 137
8.1 介绍及主要步骤 137
8.1.1 联合仿真的主要步骤 137
8.1.2 软件环境设置 139
8.2 飞行控制系统的联合仿真 140
8.2.1 创建AMESim模型 140
8.2.2 创建接口模块 141
8.2.3 模型编译 143
8.2.4 将模型导入Simulink中 144
8.2.5 求解器设置 145
8.2.6 联合仿真分析 146
8.3 共仿真与标准接口的区别 147
8.4 车辆半主动悬架的联合仿真 148
8.4.1 半主动悬架介绍 148
8.4.2 创建AMESim模型 149
8.4.3 创建控制系统模型 151
8.4.4 运行联合仿真 153
8.5 多个接口模块的使用 155
8.6 将MATLAB中的线性系统导入AMESim 157
8.6.1 接口介绍 157
8.6.2 实例应用 158
第9章 iSIGHT与MATLAB的集成优化 163
9.1 iSIGHT软件 163
9.1.1 软件简介 163
9.1.2 iSIGHT软件的优点 164
9.1.3 集成优化的主要步骤 165
9.2 iSIGHT集成MATLAB实例 166
9.2.1 问题定义 166
9.2.2 定义变量 166
9.2.3 集成MATLAB任务 167
9.2.4 设置约束条件和目标函数 169
9.2.5 运行优化计算 170
9.3 集成Simulink模型优化 172
9.3.1 问题定义 172
9.3.2 定义变量 174
9.3.3 集成MATLAB脚本文件 174
9.3.4 设置设计变量和目标函数 176
第10章 iSIGHT与RecurDyn的集成优化 178
10.1 集成流程 178
10.2 iSIGHT集成RecurDyn实例 179
10.2.1 问题定义 179
10.2.2 设计变量的参数化 179
10.2.3 集成方法 185
10.2.4 读取目标函数 189
10.2.5 优化算法选择及结果监控 190
第11章 iSIGHT与Fluent的集成优化 193
11.1 Fluent软件 193
11.1.1 Fluent软件简介 193
11.1.2 Fluent软件的起源与发展 193
11.1.3 Fluent软件的特点 194
11.1.4 Fluent软件组成和功能 195
11.2 Fluent与iSIGHT集成概述 196
11.3 叶片的优化问题 197
11.3.1 叶片模型 197
11.3.2 参数的确定 198
11.3.3 目标函数的建立 200
11.3.4 边界条件的建立 200
11.3.5 优化集成 200
11.3.6 优化方案 212
11.3.7 优化结果 216
第1 2章 基于SimManger的协同仿真初探 219
12.1 SimManger软件 219
12.1.1 软件简介 219
12.1.2 功能和特点 219
12.1.3 系统组件 220
12.2 软件安装 221
12.3 Portal开发 224
12.3.1 Schema数据类的建立 225
12.3.2 编写AE逻辑 227
12.3.3 树文件编写 237
12.4 Portal的部署与应用 238
12.4.1 配置数据库 239
12.4.2 配置文件仓库的路径 240
12.4.3 配置Portal实例 241
12.4.4 创建Portal数据库 243
12.4.5 运行注册文件 243
12.4.6 加载初始数据 244
12.4.7 Portal基本属性配置 245
12.4.8 启动网络应用服务器 246
附录A 247
附录B 249
参考文献 251