第1章 电动汽车概述 1
1.1 电动汽车的历史与现状 1
1.1.1 电动汽车发展历史 1
1.1.2 国际电动汽车的现状 4
1.1.3 国内电动汽车的现状 9
1.2 电动汽车的特点和发展方向 17
1.2.1 电动汽车的特点 17
1.2.2 电动汽车的发展方向 21
1.3 电动汽车的关键技术 22
参考文献 25
第2章 直流电动机及其驱动技术 27
2.1 直流电动机驱动系统 27
2.2 直流电动机 28
2.2.1 他励直流电动机 28
2.2.2 串励直流电动机 29
2.2.3 并励直流电动机 30
2.2.4 复励直流电动机 30
2.3 变换器 32
2.3.1 单象限型直流斩波器 33
2.3.2 二象限型直流斩波器 34
2.3.3 四象限型直流斩波器 35
2.4 速度控制 40
2.4.1 电压控制直流斩波器驱动系统 41
2.4.2 带电压前馈的电压控制直流斩波器驱动系统 42
参考文献 43
第3章 交流感应电动机及其驱动技术 45
3.1 交流感应电动机驱动系统 45
3.2 交流感应电动机 46
3.3 逆变器 47
3.4 控制策略 52
3.4.1 转速控制 52
3.4.2 变压变频控制 52
3.4.3 矢量控制 54
3.4.4 自适应控制 55
3.4.5 滑模控制 57
3.4.6 效率优化控制 58
3.4.7 变极控制 60
参考文献 61
第4章 开关磁阻电动机及其驱动技术 63
4.1 开关磁阻电动机驱动系统 63
4.2 开关磁阻电动机 65
4.2.1 开关磁阻电动机的工作原理 65
4.2.2 开关磁阻电动机的设计 68
4.3 开关磁阻电动机的功率变换器 71
4.4 开关磁阻电动机的控制 73
参考文献 77
第5章 永磁无刷电动机驱动技术 78
5.1 概述 78
5.2 永磁无刷电动机驱动系统 79
5.3 永磁无刷电动机 80
5.3.1 永磁材料 81
5.3.2 转子永磁型无刷电动机 82
5.3.3 定子永磁型无刷电动机 83
5.3.4 永磁无刷电动机结构比较 85
5.4 永磁无刷电动机控制技术 85
5.4.1 无刷直流和永磁同步运行模式 86
5.4.2 恒功率运行 86
5.4.3 效率最优控制 87
5.4.4 直接转矩控制 88
5.4.5 人工智能控制 88
5.4.6 无位置传感器控制 88
5.4.7 控制策略比较 89
5.5 永磁无刷电动机的发展方向 91
参考文献 92
第6章 新型双定子永磁无刷电动机及其驱动技术 96
6.1 概述 96
6.1.1 双定子及双转子电动机的发展 96
6.1.2 混合动力电动汽车起动发电机设计 100
6.2 双定子永磁电动机的结构与工作原理 102
6.3 双定子永磁电动机的有限元分析 107
6.4 电动机状态下双闭环控制策略在有限元时步法中的实现 110
6.5 发电机状态有限元时步法的实现 114
6.6 新型双定子永磁无刷电动机与传统永磁无刷电动机的比较 117
参考文献 120
第7章 新型双励磁永磁无刷电动机及其驱动技术 122
7.1 概述 122
7.2 双励磁永磁无刷电动机 123
7.2.1 双定子爪极型双励磁永磁无刷电动机 123
7.2.2 6/4极双凸极型双励磁永磁无刷电动机 124
7.2.3 12/8极双凸极型双励磁永磁无刷电动机 125
7.2.4 新型外转子型双励磁永磁无刷电动机 126
7.3 双励磁永磁无刷电动机驱动系统 129
7.4 双励磁永磁无刷电动机与双凸极永磁电动机的比较分析 131
7.4.1 电动机结构分析和比较 131
7.4.2 分析方法 134
7.4.3 特性比较 135
7.5 应用探讨：起动发电机 139
参考文献 145
第8章 新型记忆电动机及其驱动技术 148
8.1 交流励磁记忆电动机 148
8.2 新型直流励磁记忆电动机 150
8.2.1 铝镍钴永磁体 151
8.2.2 直流励磁记忆电动机的结构与原理 154
8.2.3 直流励磁记忆电动机的有限元分析 158
8.3 直流励磁记忆电动机的驱动控制 164
8.3.1 直流励磁记忆电动机的调速控制 164
8.3.2 直流励磁记忆电动机的磁通控制 167
8.3.3 直流励磁记忆电动机的弱磁扩速 168
8.4 进一步的研究 170
参考文献 170
第9章 新型磁性齿轮永磁无刷复合电动机及其驱动技术 172
9.1 概述 172
9.2 磁性齿轮 173
9.2.1 平行轴磁性齿轮 173
9.2.2 共轴磁性齿轮 174
9.3 永磁无刷复合电动机 183
9.3.1 永磁无刷复合电动机的机械结构 184
9.3.2 永磁无刷复合电动机的有限元时步法分析 185
9.4 永磁无刷复合电动机的控制方法 188
9.4.1 永磁无刷复合电动机的数学模型 188
9.4.2 永磁无刷复合电动机的动态仿真研究 189
9.4.3 永磁无刷复合电动机的实验验证 190
参考文献 191
第10章 新型电子无级变速传输驱动技术 194
10.1 概述 194
10.2 基于行星齿轮的ECVT系统 196
10.2.1 行星齿轮 196
10.2.2 PG-ECVT运行模式 197
10.3 基于双转子电动机的ECVT系统 200
10.4 基于双定子永磁无刷层叠电动机的ECVT系统 204
10.4.1 双定子永磁无刷层叠电动机 204
10.4.2 基于双定子永磁无刷电动机的ECVT运行模式 205
10.5 基于磁性齿轮的ECVT系统 207
10.5.1 可连续调速传动的共轴磁性齿轮 208
10.5.2 基于磁性齿轮的ECVT系统 208
10.5.3 基于磁性齿轮的ECVT运行模式 209
参考文献 210