第1章 PLC的电路构成和工作原理 1
1.1 PLC主机内部电路构成 1
1.2三菱FX系列小型PLC 2
1.2.1三菱FX1N-24MR外形和各部件名称 3
1.2.2 FX1N-24MR端子标记图和内部／外部控制电路 6
1.2.3三菱FX系列PLC I/O端子内部电路形式 7
1.2.4三菱FX系列PLC的编程元件配置 10
1.2.5三菱FX系列PLC编程元件种类和图形符号说明 11
1.2.6三菱PLC的功能指令 22
1.2.7 FX系列PLC的性能与规格 26
1.3 LS产电小型PLC 28
1.3.1 LS产电K7 M系列PLC 29
1.3.2 K7M-DR14UE型PLC端子标识、内部电路和端子接线图 30
1.3.3 LS产电K7M系列PLC的编程元件和编程指令的简要说明 33
1.4编程软件的使用和操作方法 38
1.4.1学习前期的软、硬件准备 38
1.4.2从网上下载资料和编程软件 40
1.4.3 LS编程软件（KGL_WIN3.62）的安装与基本操作方法 41
1.4.4对KGL_WC编程软件的深入应用 50
1.5三菱FX系列PLC编程软件的基本操作和使用方法 61
第2章PLC的基本编程方法 74
2.1电动机起停的简单控制程序 74
2.1.1控制电路与程序的相同之处 74
2.1.2控制电路与程序的不同之处 75
2.1.3更完善的电动机起停控制电路 77
2.1.4电动机起停控制还有更简洁的办法、更简洁的程序吗 83
2.1.5程序所构成的逻辑条件和逻辑关系 84
2.2星—三角减压起动电路的控制程序 85
2.2.1星—三角减压起动主电路与常规控制电路 86
2.2.2星—三角减压起动程序和控制电路的易犯错误 86
2.2.3常规继电器电路图优化后的程序 89
2.2.4用置位、复位指令控制星—三角运行的程序 90
2.2.5用步进指令控制的程序 91
2.2.6用对输出点的数值化操作来实现星—三角减压起动控制 92
2.3单按钮起停控制程序 93
2.3.1单按钮继电控制电路 93
2.3.2经典单按钮控制电动机起停的程序 94
2.3.3用SET/RST指令或计数器编写单按钮控制起停的程序 98
2.4定时器和计数器的配合应用 99
2.4.1定时器 99
2.4.2计数器 99
2.4.3定时器与计数器应用程序 100
2.5用功能指令编写顺序“暂态”输出和顺序输出“保持”程序 114
2.6功能指令——传送指令的应用 123
2.7功能指令——比较指令的应用 124
2.8功能指令——算术指令的应用 126
2.9功能指令——程序流程指令的应用 130
2.10功能指令的应用示例——电梯（运料小车）控制电路 140
第3章 PLC系统的构成与工程选配 148
3.1 PLC的功能扩展模块或扩展单元 148
3.1.1 I/O扩展单元 148
3.1.2 A/D、 D/A模拟量I/O模块 150
3.2 PLC的输入设备 158
3.2.1光电开关、接近开关和压力传感器 158
3.2.2旋转编码器 164
3.3 PLC控制系统的工程配置 172
3.3.1 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的构成和控制要求 172
3.3.2系统配置步骤 173
3.3.3 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的配置 173
第4章 运用步进指令的编程方法 184
4.1步进指令编程的总规则 184
4.2单序列步进梯形图的编程方法 185
4.3具有选择序列的步进梯形图编程方法 190
4.4步进程序中的跳步与循环处理方法 193
4.5并行序列电路的处理 195
4.6编写步进控制程序时的其他需注意问题 197
4.7步进控制程序的实例电路分析之一——恒压供水变频一拖二系统装置 199
4.7.1系统设计思路 199
4.7.2系统的控制思路和注意要点 202
4.7.3系统控制功能表图及程序实例 204
4.7.4系统调试 209
4.8步进控制程序的实例电路分析之二——恒压供水变频一拖四系统装置 211
4.8.1系统设计思路 211
4.8.2恒压供水变频一拖四系统配线图 212
4.8.3恒压供水变频一拖四系统程序 218
第5章PLC与文本显示屏 226
5.1文本显示屏概述 226
5.1.1 YD204LV4文本显示屏基本功能 227
5.1.2 YD204LV4文本显示屏与LS产电、FX系列PLC的连接 229
5.2文本显示屏的操作和使用 230
5.3 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之一——可调定长自动裁切控制装置 243
5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成 243
5.3.2 PLC程序 245
5.3.3文本显示屏的画面编辑 245
5.3.4程序解析 251
5.4 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之二——彩钢瓦裁切控制程序 254
5.4.1系统配线及控制原理 254
5.4.2 PLC程序与对应画面 257
第6章 PLC与变频器、步进电动机 263
6.1 PLC与变频器 263
6.1.1变频器的基本应用 263
6.1.2变频器与PLC之间的RS 485通信 268
6.1.3 Modbus通信协议（以K120S系列PLC与伟创AC60变频器通信为例） 272
6.2 PLC与步进电动机 279
6.2.1步进电动机的性能与作用概述 279
6.2.2 PLC脉冲程序的编写 283
6.2.3 PLC控制步进电动机程序实例一——机件研磨机控制程序 289
6.2.4 PLC控制步进电动机程序实例二——液压铣床控制系统 296
第7章 PID控制 314
7.1 PID控制概述 314
7.2 PLC的PID功能及PID指令说明 320
7.3 PID控制程序实例——4台水泵恒压供水程序 321
7.4 PID的自整定与自动调谐 327
附录 329
附录A FX2N系列PLC特殊元件种类及功能（部分） 329
附录B K120S系列PLC特殊继电器（F）列表 332
参考文献 336