项目1 初步认识可编程逻辑控制器及控制系统 1
任务1.1 可编程逻辑控制器的基本认识 2
任务1.2 认识三菱FX2N-48MR型可编程逻辑控制器 7
任务1.3 认识可编程逻辑控制系统的外部器件 13
项目2 三菱SWOPC-FX/WIN-C编程软件 21
任务2.1 三菱SWOPC-FX/WIN-C编程软件认识与操作 22
任务2.2 三菱SWOPC-FX/WIN-C编程软件的应用练习一 26
任务2.3 三菱SWOPC-FX/WIN-C编程软件的应用练习二 38
项目3 三菱FX2N-48MR型可编程逻辑控制器的指令与编程 47
任务3.1 认识可编程逻辑控制器的编程语言 48
任务3.2 认识三菱FX2N-48MR型可编程逻辑控制器软元件（一） 54
任务3.3 认识三菱FX2N-48MR型可编程逻辑控制器软元件（二） 64
任务3.4 认识三菱FX2N系列PLC基本指令及录入练习（一） 71
任务3.5 认识三菱FX2N系列PLC基本指令及录入练习（二） 79
任务3.6 认识三菱FX2N系列主控指令及录入练习 85
任务3.7 认识三菱FX2N系列顺控指令及录入练习 90
任务3.8 认识三菱PLC顺序功能图 96
任务3.9 学习三菱可编程逻辑控制器梯形图编程规则与编程方法 103
任务3.10 学习三菱可编程序控制器的梯形图编程方法（一） 107
任务3.11 学习三菱可编程逻辑控制器的梯形图编程方法（二） 113
任务3.12 学习三菱可编程逻辑控制器的梯形图编程方法（三） 118
项目4 三菱FX2N-48MR型可编程逻辑控制器的基本应用 127
任务4.1 用PLC改造三相电动机Y/△降压启动控制电路 128
任务4.2 十字路口交通灯控制程序设计 135
任务4.3 铁塔之光控制程序设计 143
任务4.4 全自动洗衣机控制程序设计 151
项目5 三菱FX2N系列PLC在气动机械手中的应用 159
任务5.1 气动器件认识 160
任务5.2 传感器认识 167
任务5.3 机械手编程训练 174
项目6 可编程逻辑控制器在产品传送与分拣控制中的应用 185
任务6.1 物料传送与分拣控制程序设计 186
任务6.2 YL-235型光机电一体化设备组装与调试 196
项目7 三菱Fx-TRN-BEG-C仿真软件 203
任务7.1 三菱FX-TRN-BEG-C仿真软件的安装 204
任务7.2 三菱FX-TRN-BEG-C仿真软件的使用 206
项目8 可编程逻辑控制器的检查与维修 215
任务8.1 可编程逻辑控制器的保养检查及故障判断 216
任务8.2 可编程逻辑控制器的内部故障检查 222
附录 229
附录1 FX2N系列PLC软元件一览表 230
附录2 FX2N系列PLC基本指令 231
附录3 D8060～D8057存储的出错代码意义 233
附录4 2007年全国机电一体化设备组装与调试学生竞赛题（摘要） 238
附录5 2009年全国机电一体化设备组装与调试学生竞赛题（摘要） 240
参考文献 243