第一章 自动控制的一般概念 1
1.1基本要求 1
1.2内容提要 1
1.3典型习题详解 2
第二章 控制系统的数学模型 5
2.1基本要求 5
2.2内容提要 5
2.3典型习题详解 7
第三章 线性系统的时域分析 23
3.1基本要求 23
3.2内容提要 23
3.3典型习题详解 27
第四章 线性系统的根轨迹分析法 42
4.1基本要求 42
4.2内容提要 42
4.3典型习题详解 44
第五章 线性系统的频域分析法 57
5.1基本要求 57
5.2内容提要 57
5.3典型习题详解 62
第六章 控制系统的综合与校正 80
6.1教学基本要求 80
6.2内容提要 80
6.3典型习题详解 83
第七章 非线性控制系统分析 98
7.1基本要求 98
7.2内容提要 98
7.3典型习题详解 102
第八章 线性离散系统的分析与综合 119
8.1基本要求 119
8.2内容提要 119
8.3典型习题详解 123
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 135
9.1基本要求 135
9.2内容提要 135
9.3典型习题详解 140
参考文献 169