第一章 绪论 1
一、例题 1
二、练习题 4
三、练习题参考解答 5
第二章 线性动态系统 6
一、例题 6
二、练习题 16
三、思考题 18
四、练习题参考解答 18
第三章 传递函数的建立 21
一、例题 21
二、练习题 37
三、思考题 40
四、练习题参考解答 41
第四章 反馈控制系统的性能及时域分析 44
一、例题 44
二、练习题 50
三、思考题 53
四、练习题参考解答 53
第五章 频率特性及其图示 55
一、例题 55
二、练习题 59
三、思考题 62
四、练习题参考解答 62
第六章 稳定性分析 65
一、例题 65
二、练习题 74
三、思考题 77
四、练习题参考解答 77
第七章 基于Bode图的设计及校正 80
一、例题 80
二、练习题 90
三、思考题 92
四、练习题参考解答 92
第八章 根轨迹法 95
一、例题 95
二、练习题 104
三、思考题 106
四、练习题参考解答 107
第九章 离散控制系统 110
一、例题 110
二、练习题 121
三、思考题 124
四、练习题参考解答 124
第十章 线性最佳控制系统 128
一、例题 128
二、练习题 130
三、思考题 131
四、练习题参考解答 132