第1章 绪论 1
1.1 移动服务计算支撑技术概述 1
1.2 无缝移动技术 2
1.3 服务发现技术 4
1.4 网络拥塞控制技术 6
1.5 移动通信技术 9
1.6 移动多智能体系统 12
第2章 主动无缝移动技术 15
2.1 概述 15
2.2 服务器推送技术 17
2.2.1 AJAX技术 17
2.2.2 Comet技术 19
2.2.3 服务器推送策略 20
2.2.4 服务器推送技术的应用模型案例 23
2.3 无缝移动技术 24
2.3.1 浏览器端视频播放的前端技术 25
2.3.2 文件迁移的前端技术 28
2.3.3 服务器推送技术在主动式无缝移动中的应用 29
2.3.4 基于Fiddler 2的应用测试 32
2.4 本章小结 34
第3章 P2P模式的服务发现技术 35
3.1 P2P模式的服务发现方法简介 35
3.1.1 普适环境中的P2P应用 35
3.1.2 P2P技术简介 37
3.1.3 P2P模式的网络拓扑类型 38
3.1.4 基于P2P模式的服务发现算法 40
3.2 服务发现Chord方法分析 47
3.2.1 Chord算法介绍 47
3.2.2 Chord发现算法及其不足 50
3.2.3 Chord改进算法的研究与分析 56
3.3 NRFChord算法及实验分析 58
3.3.1 Chord算法的改进方案 58
3.3.2 具体改进方法 60
3.3.3 P2P仿真器的设计与实现 64
3.4 本章小结 69
第4章 移动服务过程中的网络拥塞控制技术 70
4.1 概述 70
4.2 网络拥塞控制技术 72
4.3 TCP拥塞控制算法及性能比较 74
4.3.1 几种典型的TCP拥塞控制算法 74
4.3.2 几种典型的TCP算法的仿真及性能比较 78
4.4 基于网络带宽的自适应Freeze-TCP算法及分析 84
4.4.1 Freeze-TCP算法概述 85
4.4.2 Freeze-TCP算法的不足 86
4.4.3 基于带宽预测的自适应Freeze-TCP算法 87
4.4.4 仿真及性能分析 90
4.5 本章小结 92
第5章 扩展频谱通信和基带调制解调理论 94
5.1 扩频通信系统概述 94
5.2 直序扩频系统 96
5.2.1 直序扩频系统的组成与原理 96
5.2.2 直序扩频信号的波形与频谱 99
5.2.3 扩频码序列的相关性 100
5.2.4 m序列 102
5.2.5 直序扩频信号的发送与接收 102
5.2.6 直序扩频系统的同步 106
5.3 基带调制和解调系统 111
5.3.1 基带调制解调技术概述 111
5.3.2 BPSK的基本算法 112
5.3.3 QPSK的基本算法 114
5.3.4 BPSK和QPSK的性能分析 116
5.4 数字滤波器设计介绍 117
5.5 基带调制解调的MATLAB仿真 119
5.5.1 BPSK算法的MATLAB仿真 119
5.5.2 QPSK算法的MATLAB仿真 123
5.5.3 MATLAB数字滤波器的设计 127
5.5.4 基带调制的MATLAB仿真和结果信号分析 130
5.6 直序扩频系统的MATLAB仿真和信号分析 135
5.6.1 直序扩频系统的MATLAB仿真 135
5.6.2 直序扩频系统的MATLAB仿真信号频谱分析 137
5.7 本章小结 138
第6章 通信系统的TMS320C6711 DSK实现 139
6.1 TMS320C6711 DSP与DSK板的概述 139
6.1.1 DSP系统的特点 139
6.1.2 TMS320C6711的性能 140
6.1.3 TMS320C6711 DSK板的介绍 140
6.1.4 DSP软件开发过程 141
6.2 TMS320C6711 DSK板的同步程序 142
6.2.1 运行库和源代码 142
6.2.2 同步通信程序结构 144
6.3 TMS320C6711 DSK板的测试 145
6.4 本章小结 147
第7章 TMS320C6713 DSP板的应用示例 148
7.1 TMS320C6713 DSP板的基本情况 148
7.1.1 TMS320C6713 DSP的概述 148
7.1.2 TMS320C6713 DSP板的基本情况 148
7.2 TMS320C6713 DSP板软件前的配置示例 149
7.2.1 TMS320C6713 DSP板的JTAG配置情况 149
7.2.2 TMS320C6713 DSP板的寄存器配置 149
7.3 TMS320C6713 DSP板串口（McBSP）程序的实现 150
7.3.1 McBSP串口特征 150
7.3.2 串口模块的工作原理 150
7.3.3 McBSP的程序实现 152
7.4 TMS320C6713 DSP板同步通信实现 155
7.4.1 通信调制过程的DSP程序 155
7.4.2 通信解调过程的DSP程序 156
7.5 TMS320C6713 DSP板同步通信调试和结果 157
7.5.1 核心同步程序调试 157
7.5.2 调试信号结果分析 158
7.6 TMS320C6713 DSP板的Loader过程 159
7.6.1 Loader过程 159
7.6.2 Flash烧写程序 162
7.6.3 Flash烧写的C语言编程 166
7.7 本章小结 169
第8章 基于势函数的移动多智能体系统 170
8.1 概述 170
8.2 基于势函数的具有多leader的移动多智能体系统的运动控制 171
8.2.1 模型描述 171
8.2.2 智能体系统的控制律设计及稳定性分析 171
8.2.3 数值仿真与结果分析 174
8.3 基于势函数的移动多智能体系统的编队控制 175
8.3.1 模型描述 175
8.3.2 控制律的设计及稳定性分析 177
8.3.3 数值仿真与结果分析 178
8.4 本章小结 180
第9章 移动多智能体示例系统的相关设计技术 182
9.1 概述 182
9.2 带时延的移动多智能体系统有限时间一致协议设计 183
9.2.1 模型描述 183
9.2.2 主要算法设计和分析 185
9.2.3 数值仿真与结果分析 188
9.3 在干扰环境下的有限时间稳定性分析及编队控制设计 190
9.3.1 预备知识 190
9.3.2 主要算法设计和分析 191
9.3.3 数值仿真与结果分析 194
9.4 本章小结 196
第10章 基于卡尔曼滤波的移动多智能体系统协同计算技术 198
10.1 概述 198
10.2 leader智能体的滤波器结构及模型分析 199
10.2.1 滤波器结构 199
10.2.2 模型分析与数学描述 200
10.3 移动多智能体系统的运动模型 202
10.4 数值仿真与结果分析 203
10.5 本章小结 204
参考文献 205