序 1
第一章 动作的运动学描述和关节生物力学 3
一、对人体姿位的运动学描述 3
二、关节运动学 6
1．关节的姿势和动作概述 6
2．关节动作的几何学和代数学 7
三、动作的类型和关节轴 10
四、自由度 12
五、关节摩擦力学 13
1．关节摩擦力的测量 13
2．关节润滑机制的理论 15
3．训练对关节运动被动阻力的影响 16
第二章 人体质量的几何分布 17
一、研究人体质量几何分布的方法 17
1．尸体研究 17
2．活体研究 18
3．间接法 21
二、放射性同位素法测定人体质量的几何分布 23
1．放射性同位素法原理 23
2．放射性同位素装置的结构 25
3．放射性同位素装置的工作原理 26
4．环节划分法 27
5．放射性同位素法的准确度 29
6．实验概述 30
三、人体质量的几何分布数据 31
1．总质心位置 31
2．人体转动惯量 35
3．人体环节重量（质量） 36
4．人体环节质心的位置 39
5．人体环节的转动惯量和回转半径 44
第三章 腱与韧带装置的生物力学 45
一、韧带和腱对伸展的应答反应 46
二、韧带和腱的力学性能与负荷作用时间之间的关系 48
三、影响韧带和腱的力学性能的因素 50
第四章 肌肉生物力学 52
一、离体肌肉的生物力学基础 52
1．三元系统模型 52
2．肌力与肌肉长度之间的关系 53
1）被动肌的“力—长度”关系 53
2）串联弹性成分的“力—长度”关系 54
3）主动肌的“力—长度”关系 54
3．肌肉的激活状态 57
4．“力—速度”关系 58
5．羽状肌的生物力学 61
二、肌肉在机体内的机能行为 63
1．肌动元 63
2．控制肌肉激活性的生物力学观点 65
3．双关节肌的生物力学 73
4．肌肉的形态学测量（生物力学观点） 77
1）材料的综合问题 77
2）肌肉的力臂 79
3）肌肉拉力作用线 79
4）肌肉的生理横径 86
5）肌肉的长度及其变化 90
6）派生的形态学测量指标 90
第五章 骨骼肌的生物力学性能 93
一、问题 93
二、肌肉的刚度 95
1． 测定固有机械刚度的方法 95
2．研究肌肉生物力学刚度的方法 97
3．肌肉刚度的测定结果 97
4．肌肉刚度同各种因素的关系 102
三、肌肉的阻尼 104
1．能量耗散特征的测定方法 106
2．肌肉阻尼的测定结果 107
3．肌肉阻尼与各种因素的关系 112
四、肌肉的其他生物力学性能 113
五、肌肉与腱的生物力学性能对于运动效率的影响 114
附录 120
文献索引 142