我与科学世界 1
引子 3
人类长年来编织的梦想 5
一百年前机械世界里的人、兽、禽 5
机器人世界杯足球赛 10
古人类幻想的激活 14
工业机器人在全球崛起 17
“站立不动”的工业机器人 18
组合式工业机器人 20
移动式工业机器人与自动仓库的诞生 24
机器人繁衍后代的地方 27
机器人的驱动 33
电力驱动——太平洋底奇景揭秘 34
微机电系统驱动——直径1毫米的电动机 38
液压驱动——开山凿岩“大力神” 40
气压驱动——毒雾中的“人” 41
仿生肌肉 43
机器人的行为控制 45
还魂之作——从机器人的“喉”及其“作曲”说起 45
机器人的“五官”——外部信息传感器 49
机器人如何有“自知”之明——内部信息传感器 56
类人型机器人与仿真动物 59
惟妙惟肖的机器人 59
两足步行机器人之父 63
“皮诺”及其伙伴们 69
仿真动物与动物功能的模拟 73
关于海洋深处机器人的三个故事 77
帕罗麦利斯氢弹失踪案 77
法摩由斯计划 86
超级“蛙人”特里斯脱 92
机器人大显身手 98
机器人钻进人体内开刀 98
核反应堆里的机器人 101
太空使者 103
“陕—京”千里管线排障——管道机器人 106
移动式机器人独闯火场 108
出自中国的机器人计费系统 109
超能“秘书” 111
潜能无限的微机器人 115
机器人“脑”的进化 119
机器人“脑”的烦恼与EDVAC的消亡 119
人脑的非“EDVAC”化 120
“软仿生人工脑”的提出 122
新一代“脑”——并行加工计算机 123
纳米电脑 126
超越硅芯片的物理极限 127
风华正茂的中国机器人 133
汽车业机器人 134
出口韩国的中国“喀美” 137
类人型机器人 138
辉煌的一笔——水下机器人 140
万人丛中觅疑凶 150
活体指纹识别 152
生物医学微操作机器人 153
沟通人与机器人 156
人机对话及其由来 156
真正的人机对话 163
能“听”懂汉语的电脑 167
危险信号的交流 169
沟通语言障碍的翻译机器人 171
机器人能改变人类吗 176
越来越像人类的机器人 176
人类能改造到何种程度 179
人机共存时代的出现 183
不允许制造人 191
机器人不会有意识吗 194