第0章绪论 1
0.1工程力学的任务与内容 1
0.2工程力学的应用 4
第1章工程力学的基本概念 9
1.1力与力系 9
1.2力矩与力偶 14
1.3约束与约束力 21
1.4受力分析 26
1.5变形体的基本假设 30
1.6应力与应变的概念 31
1.7杆件的基本变形形式 33
习题 34
第2章力系的平衡 38
2.1力线平移定理 38
2.2力系的简化 39
2.3力系的平衡与应用 45
2.4考虑摩擦的平衡问题 56
习题 62
第3章杆的拉伸（压缩）与剪切 67
3.1杆件拉伸（压缩）的工程实例 67
3.2轴向拉压杆的内力——轴力 68
3.3轴向拉压横截面正应力 69
3.4材料轴向拉压力学性能 70
3.5安全因数 76
3.6轴向拉压杆的强度设计 77
3.7轴向拉压杆的变形与刚度设计 79
3.8剪切与挤压的实用计算 83
习题 87
第4章轴的扭转 91
4.1轴扭转的工程实例 91
4.2外力偶矩的计算 92
4.3扭矩与扭矩图 92
4.4剪切胡克定律 94
4.5圆轴扭转切应力与强度设计 96
4.6圆轴扭转变形与刚度条件 101
4.7矩形截面轴扭转 103
习题 104
第5章梁的弯曲 107
5.1梁弯曲的工程实例 107
5.2弯曲内力 109
5.3剪力图和弯矩图 111
5.4静矩、惯性矩和惯性积 117
5.5平行移轴定理 120
5.6梁的弯曲正应力计算与强度设计 122
5.7梁弯曲切应力计算与强度设计 128
5.8梁弯曲变形计算与刚度设计 130
习题 135
第6章应力状态分析与强度理论 140
6.1一点应力状态概念 140
6.2平面应力状态解析法 141
6.3平面应力状态应力圆分析（图解法） 144
6.4广义胡克定律 146
6.5三向应力状态下最大切应力 148
6.6应变能与应变能密度 149
6.7强度理论 150
习题 153
第7章组合变形 156
7.1组合变形的工程实例 156
7.2弯曲和弯曲（斜弯曲）的组合变形 157
7.3拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 161
7.4拉伸（压缩）与扭转的组合变形 167
7.5弯曲和扭转的组合变形 170
习题 174
第8章压杆稳定 179
8.1压杆稳定的工程实例 179
8.2稳定性分析的基本概念 179
8.3细长压杆的临界压力与欧拉公式 180
8.4非细长压杆的临界应力 184
8.5临界应力总图 186
8.6安全因数与稳定性分析 187
8.7提高压杆稳定性的措施 192
习题 196
第9章点与刚体的运动分析 201
9.1点的运动分析 201
9.2刚体的平行移动与定轴转动 208
9.3牵连平移时点的合成运动 211
9.4刚体平面运动 216
习题 223
第10章动能定理 227
10.1功的计算 227
10.2动能的计算 229
10.3转动惯量的计算 230
10.4质点系的动能定理 233
10.5机械能守恒 237
习题 241
第11章达朗贝尔原理 245
11.1惯性力的概念 245
11.2刚体惯性力系的简化 247
11.3达朗贝尔原理 252
11.4定轴转动刚体轴承动约束力 259
习题 262
第12章动载荷与疲劳强度 265
12.1动载荷的工程实例 265
12.2达朗贝尔原理的应用 265
12.3冲击动载荷的近似计算 269
12.4疲劳的概念 273
12.5材料的持久极限 275
12.6影响构件持久极限的因素 276
12.7对称循环疲劳强度分析 277
习题 279
附录A型钢规格表 281
附录B部分习题参考答案 296
参考文献 302