第1章 数控机床概述 1
1.1数控机床的基本定义 1
1.2数控机床的特点 2
1.3数控机床的分类 2
1.4数控机床的构成 2
1.4.1主机 3
1.4.2数控系统 3
1.4.3辅助装置 4
1.5数控机床功能部件的特点 4
1.6基本数控机床功能部件简介 5
1.7常用数控金属切削机床简介 6
1.7.1 CKA6150平床身数控车床 6
1.7.2 DL—30斜床身数控车床 6
1.7.3 CK5250数控双柱立式车床 7
1.7.4 XKA21数控动梁龙门铣床 8
1.7.5 GMC21数控龙门镗铣床 8
1.7.6 ZK3350滑座式数控钻床 9
1.7.7 MKE1320/H数控卧式外圆磨床 9
1.7.8 H206数控立式万能外圆磨床 9
1.7.9 GZ4230 双柱数控带锯床 10
1.7.10 DL—25 MHSY车削中心 11
1.7.11 CHD—25A铣车复合中心 11
1.7.12 VDL—1000立式加工中心 12
1.7.13 MDH—80卧式加工中心 12
1.7.14 QK1219数控管螺纹车床 12
1.7.15 YKB3180两轴数控滚齿机 13
1.8数控机床的发展趋势 13
第2章 数控卧式车床 15
2.1数控卧式车床的基本构成与特点 15
2.1.1斜床身数控车床 15
2.1.2平床身数控车床 16
2.2数控卧式车床主要部件的作用与特点 16
2.2.1床身 17
2.2.2主轴箱 18
2.2.3卡盘 20
2.2.4纵横向驱动装置 21
2.2.5刀架 21
2.2.6尾座 22
2.2.7冷却及排屑系统 23
2.2.8润滑系统 23
2.2.9防护装置 25
2.3主要零部件的加工及装配 25
2.3.1主轴箱 25
2.3.1.1主轴箱的展开图 25
2.3.1.2主轴组件的展开图 25
2.3.1.3主轴的加工工艺 26
2.3.1.4齿轮的典型加工工艺 30
2.3.1.5主轴箱体的加工工艺 31
2.3.1.6主轴箱装配图基本知识介绍 36
2.3.1.7主轴箱的装配工艺 42
2.3.2滚珠丝杠副 57
2.3.2.1滚珠丝杠副介绍 57
2.3.2.2滚珠丝杠副的特征 58
2.3.2.3滚珠丝杠的加工工艺 65
2.3.2.4滚珠螺母的加工工艺 68
2.3.2.5滚珠丝杠副循环部件的制造工艺 70
2.3.2.6滚珠丝杠副装配工艺 71
2.3.3驱动装置 72
2.3.3.1纵向驱动装置介绍 72
2.3.3.2纵向驱动装置的装配及精度的检测 73
2.3.4电动回转刀架 75
2.3.5刀塔 80
2.3.5.1刀塔结构 80
2.3.5.2刀塔装配工艺 83
2.4电气 85
2.4.1电气原理图 85
2.4.1.1电气控制框图 85
2.4.1.2基本配置 85
2.4.1.3电气主要相关指标 86
2.4.1.4控制面板 86
2.4.1.5功能代码 92
2.4.1.6原理图 94
2.4.1.7接线图 106
2.4.1.8总装图 114
2.4.1.9布置图 116
2.4.2梯形图 117
2.4.2.1梯形图语言编程简介 117
2.4.2.2梯形图典型电路举例 124
2.4.3主要电气参数的设定 126
2.4.3.1 CNC参数 126
2.4.3.2 CNC 9000号参数 126
2.4.3.3数据传输参数 127
2.4.3.4伺服参数 128
2.4.3.5有关显示及编程参数 128
2.4.3.6程序再启动参数 129
2.4.3.7有关语言设定的参数 129
2.4.3.8 PMC T参数 130
2.4.3.9 PMC C参数 130
2.4.3.10 PMC D参数 131
2.4.3.11 PMC K参数 131
2.5整机的主要装配工艺与调试检验 131
2.5.1整机的主要装配工艺 131
2.5.1.1主轴箱与床身装配 131
2.5.1.2床鞍与床身装配 134
2.5.1.3尾座与床身装配 137
2.5.2整机精度检验与调整 139
2.5.2.1整机的试验与调整 140
2.5.2.2整机精度检验 146
2.6设备安装 152
第3章 加工中心 154
3.1加工中心的分类及基本构成 154
3.1.1立式加工中心的基本构成 154
3.1.2卧式加工中心的基本构成 154
3.1.3卧式加工中心主要性能及特点 154
3.2立式加工中心主要部件的作用与特点 156
3.2.1底座 156
3.2.2立柱 157
3.2.3工作台及十字滑台 157
3.2.4主轴箱 158
3.2.5刀库 160
3.2.5.1刀库的类型 160
3.2.5.2刀库的选刀方式 161
3.2.5.3常用刀库种类 162
3.2.5.4实际应用 162
3.2.6直线导轨 163
3.2.7润滑与气动 164
3.2.7.1自动润滑系统 164
3.2.7.2气动原理图 167
3.2.8冷却装置 170
3.2.9排屑装置 171
3.2.10三向驱动系统 172
3.2.11电气柜 173
3.2.12操纵面板 173
3.2.13防护装置 176
3.3主要零部件的加工及装配 176
3.3.1主轴 176
3.3.1.1主轴组件的展开图 176
3.3.1.2主轴的加工工艺 177
3.3.1.3主轴组件的装配工艺 177
3.3.2滚动直线导轨副 180
3.3.2.1滚动直线导轨副展开图 180
3.3.2.2导轨的典型加工工艺 181
3.3.2.3滑块的典型加工工艺 182
3.3.2.4导轨副的典型装配工艺 182
3.3.3十字滑台 183
3.3.3.1十字滑台的展开图 183
3.3.3.2十字滑台的加工工艺 183
3.3.4刀库主要零件加工及装配 186
3.3.4.1刀库结构图 186
3.3.4.2刀库结构 187
3.3.4.3斗笠式刀库的装配工艺 187
3.3.4.4关键零件的加工工艺 189
3.3.5工作台 190
3.3.5.1工作台的展开图 190
3.3.5.2工作台的加工工艺 190
3.4电气 193
3.4.1电气原理图 193
3.4.1.1系统与机床的连接框图 193
3.4.1.2机床外部环境 193
3.4.1.3电源 193
3.4.1.4控制回路电源 195
3.4.1.5辅助交流控制回路 195
3.4.1.6主要控制原理 195
3.4.1.7主要电气元件 197
3.4.1.8机床操作概要 198
3.4.1.9输入／输出地址 204
3.4.1.10机床的功能代码 205
3.4.1.11电气原理图 207
3.4.1.12电气总装图 225
3.4.1.13电气接线图 226
3.4.1.14电盘布置图 229
3.4.2梯形图说明 231
3.4.2.1存储卡格式PMC的转换 231
3.4.2.2 PMC各个地址说明 234
3.4.2.3编辑梯形图说明 236
3.4.2.4梯形图编制 238
3.4.2.5范例 243
3.4.3主要电气参数的设定 251
3.4.3.1 CNC参数 251
3.4.3.2数据传输参数 251
3.4.3.3伺服参数 252
3.4.3.4显示及编程参数 253
3.4.3.5程序再启动参数 253
3.4.3.6语言设定的参数 253
3.4.3.7系统定时器定义 254
3.4.3.8 PLC参数定义 255
3.4.3.9 PMC D参数设定 256
3.5整机的主要装配工艺与调试检验 257
3.5.1床身的研磨 257
3.5.2 Y轴驱动装置研磨 261
3.5.3十字滑台研磨 263
3.5.4 X轴驱动装置研磨 266
3.5.5 Y轴轴线运动和X轴轴线运动间的相互垂直 267
3.5.6 Y向螺母端面位置的确定 268
3.5.7 X向螺母座位置的确定 268
3.5.8工作台的安装 269
3.5.9立柱及主轴箱的研磨 270
3.5.10 Y轴驱动装置的安装 281
3.5.11 X轴驱动装置的安装 283
3.5.12 Z轴丝杠的安装 285
3.5.13润滑部分的装配 286
3.5.14气动部分的装配 289
3.5.15电动机的装配 295
3.5.16平衡块装配 296
3.5.17气缸的装配 297
3.5.18冷却箱的装配 297
3.5.19斗笠式刀库的安装及调试 301
3.5.20总装防护安装 303
3.5.21传程序，三轴回零，空运转 310
3.5.22三轴调试 310
3.5.23激光干涉仪，球杆仪 312
3.5.24切削试件的操作步骤 312
3.5.25全机能运转试验 313
3.5.26精度检测工具 314
3.5.27精度检测与调试 316
3.5.28补充说明 322
3.5.29机床吊运 323
3.6设备的安装 323
第4章 常见故障的诊断与维修 325
4.1故障的查找与排除 325
4.1.1故障的种类 325
4.1.2常见故障的查找方法 326
4.2常见故障的诊断与维修案例 327
4.2.1数控车床类 327
4.2.1.1机械综合类（例1~例50） 327
4.2.1.2电气综合类（例1~例104） 340
4.2.2立式加工中心类 366
4.2.2.1机械综合类（例1~例17） 366
4.2.2.2电气综合类（例1~例19） 370