第1章Android系统移植开发概述 1
1.1 Android系统架构和生态系统 1
1.1.1 Android软件系统 1
1.1.2 Android的生态系统 3
1.2 Android移植的概念和方法 4
1.3 Android移植的主要工作 5
第2章Android源代码和开发环境 8
2.1开发环境和工具 8
2.2 Android的代码库 9
2.3 Android系统代码和编译 9
2.3.1获取Android源代码 9
2.3.2 Android源代码结构 12
2.3.3编译Android系统源代码 13
2.3.4编译Android结果 13
2.4 Android Kernel代码和编译 14
2.4.1 Goldfish内核源代码 15
2.4.2 MSM内核源代码 15
2.4.3 Omap内核源代码 16
2.5仿真器的运行环境 16
2.5.1仿真器的运行 16
2.5.2使用附加工具 18
第3章Android系统移植的结构和方法 20
3.1 Android的Linux操作系统 20
3.1.1标准的Linux操作系统 20
3.1.2 Android对Linux内核的使用 22
3.1.3 Linux内核空间到用户空间的接口 24
3.1.4平台数据和平台驱动 34
3.2 Android的硬件抽象层 35
3.2.1硬件抽象层的地位和功能 35
3.2.2硬件抽象层接口方式 36
3.3 Android中各个部件的移植方式 41
3.4辅助性工作和基本调试方法 41
3.4.1移植的辅助性工作 42
3.4.2调试的方法 46
第4章Android的GoldFish内核和驱动 56
4.1 GoldFish内核概述 56
4.2 GoldFish体系结构移植 58
4.3 GoldFish的Android专用驱动和组件 59
4.3.1 wakelock和earlysuspend 59
4.3.2 staging中的驱动程序 61
4.3.3 Ashmem驱动程序 66
4.3.4 Alarm驱动程序 67
4.3.5 pmem驱动程序 67
4.3.6 ADB Garget驱动程序 68
4.3.7 Android Paranoid网络 68
4.4 GoldFish的相关设备驱动 70
4.4.1 Framebuffer的驱动程序 70
4.4.2键盘的驱动程序 70
4.4.3实时时钟的驱动程序 71
4.4.4 TTY终端的驱动程序 71
4.4.5 NandFlash的驱动程序 72
4.4.6 MMC的驱动程序 72
4.4.7电池的驱动程序 73
4.4.8 EAC音频的驱动程序 73
第5章Android的MSM内核和驱动 74
5.1 MSM处理器概述 74
5.1.1 MSM概述 74
5.1.2 MSM适用于Android的Linux内核的结构 77
5.2 MSM体系结构的移植 79
5.3 MSM的Android专用驱动和组件 80
5.4 MSM的mahimahip平台的主要设备驱动 81
5.4.1显示的驱动程序 81
5.4.2触摸屏的驱动程序 82
5.4.3按键和轨迹球的驱动程序 82
5.4.4实时时钟的驱动程序 83
5.4.5摄像头的驱动程序 83
5.4.6无线局域网的驱动程序 83
5.4.7蓝牙的驱动程序 84
5.4.8 DSP相关的驱动程序 84
5.4.9高通特有的组件相关内容 85
第6章Android的OMAP内核和驱动 87
6.1 OMAP内核概述 87
6.1.1 OMAP概述 87
6.1.2 OMAP适用于Android的Linux内核的结构 91
6.2 OMAP体系结构的移植 92
6.2.1 OMAP平台部分的移植 92
6.2.2 OMAP处理器部分的移植 94
6.3 OMAP的Android专用驱动和组件 96
6.4 OMAP的主要设备驱动 97
6.4.1显示的驱动程序 97
6.4.2摄像头和视频输出的驱动程序 98
6.4.3 i2c总线驱动程序 98
6.4.4键盘的驱动程序 99
6.4.5触摸屏的驱动程序 99
6.4.6实时时钟的驱动程序 99
6.4.7音频的驱动程序 99
6.4.8蓝牙的驱动程序 100
6.4.9以太网的驱动程序 100
6.4.10 DSP的驱动程序 100
第7章 显示系统 101
7.1显示系统结构和移植内容 101
7.1.1 Donut及其之前显示系统的结构 102
7.1.2 Eclair及其之后显示系统的结构 102
7.1.3移植的内容 103
7.2移植和调试的要点 104
7.2.1 Framebuffer驱动程序 104
7.2.2 Donut及其之前的硬件抽象层 106
7.2.3 Eclair及其之后的硬件抽象层 107
7.3显示部分模拟器的实现方式 112
7.3.1 Goldfish的frarnebuffer驱动程序 112
7.3.2默认的Gralloc模块的实现 113
7.4 MSM中的实现 119
7.4.1 MSM的framebuffer驱动程序 119
7.4.2 MSM的Gralloc模块的实现 120
7.5 OMAP中的实现 126
7.5.1 OMAP的framnebuffer驱动程序 126
7.5.2 OMAP的用户空间的实现 128
第8章 用户输入系统 129
8.1用户输入系统结构和移植内容 129
8.1.1用户输入系统的结构 129
8.1.2移植的内容 131
8.2移植的要点 131
8.2.1 input驱动程序 131
8.2.2用户空间的处理 134
8.2.3移植需要注意的情况 139
8.3模拟器中的实现 141
8.3.1驱动程序 141
8.3.2用户空间的配置文件 141
8.4 MSM中的实现 142
8.4.1触摸屏，轨迹球和按键驱动程序 142
8.4.2用户空间的配置文件 144
8.5 OMAP中的实现 144
8.5.1触摸屏和键盘的驱动程序 144
8.5.2用户空间的配置文件 146
8.6虚拟按键的实现 146
第9章 传感器系统 148
9.1传感器系统结构和移植内容 148
9.1.1传感器系统的结构 148
9.1.2移植的内容 150
9.2移植和调试的要点 150
9.2.1驱动程序 150
9.2.2硬件抽象层的内容 151
9.2.3上层的情况和注意事项 153
9.3模拟器中的实现 157
第10章 音频系统 162
10.1音频系统结构和移植内容 162
10.1.1音频系统的结构 162
10.1.2移植的内容 164
10.2移植和调试的要点 164
10.2.1 Audio驱动程序 164
10.2.2硬件抽象层的内容 164
10.2.3 Audio策略管理的内容 168
10.2.4 上层的情况和注意事项 169
10.3通用的Audio系统实现 170
10.3.1用桩实现的Audio硬件抽象层 172
10.3.2提供Dump功能的Audio硬件抽象层 174
10.3.3通用的Audio硬件抽象层 177
10.4 MSM系统的实现 178
10.4.1 Audio驱动程序 178
10.4.2 Audio硬件抽象层 180
10.5基于OSS和ALSA的实现方式 183
10.5.1 OSS驱动程序 183
10.5.2基于OSS的硬件抽象层 184
10.5.3 ALSA驱动程序 185
10.5.4基于ALSA的硬件抽象层 186
第11章 视频输出系统 190
11.1视频输出系统结构和移植内容 190
11.1.1视频输出系统的结构 191
11.1.2移植的内容 192
11.2移植和调试的要点 192
11.2.1驱动程序 192
11.2.2硬件抽象层的内容 192
11.2.3上层的情况和注意实现 195
11.3 Overlay硬件抽象层实现的框架 199
11.4 OMAP系统的实现 200
11.4.1 OMAP的视频输出部分的驱动程序 200
11.4.2 OMAP Overlay硬件抽象层 202
第12章 照相机系统 205
12.1照相机系统结构和移植内容 205
12.1.1照相机系统的结构 206
12.1.2移植的内容 207
12.2移植和调试的要点 207
12.2.1 Video for 4Linux驱动程序 207
12.2.2硬件抽象层的内容 210
12.2.3上层的情况和注意事项 215
12.2.4照相机系统的数据流情况 219
12.3 Camera硬件抽象层桩实现 222
12.4 MSM平台的Camera实现 226
12.4.1 MSM平台的Camera驱动程序 226
12.4.2 MSM平台的Camera硬件抽象层 227
12.5 OMAP平台的Camera实现 228
12.5.1 OMAP平台的Camera驱动程序 228
12.5.2 OMAP平台的Camera硬件抽象层 229
第13章 无线局域网系统 230
13.1无线局域网系统结构和移植内容 230
13.1.1无线局域网系统的结构 231
13.1.2移植的内容 232
13.2移植和调试的要点 232
13.2.1协议和驱动程序 232
13.2.2用户空间的内容 233
13.2.3上层的情况和调试方法 233
13.3 OMAP系统的无线局域网实现 235
13.3.1 Linux内核中的内容 235
13.3.2用户空间的实现 236
第14章 蓝牙系统 238
14.1蓝牙系统结构和移植内容 238
14.1.1蓝牙系统的结构 239
14.1.2移植的内容 240
14.2移植和调试的要点 240
14.2.1驱动程序 240
14.2.2本地代码的配置部分 242
14.2.3上层的情况和调试方法 244
14.3MSM系统的蓝牙实现 245
14.3.1驱动部分 245
14.3.2用户空间的部分 247
第15章 定位系统 248
15.1定位系统的系统结构和移植内容 248
15.1.1定位系统的系统结构 248
15.1.2移植的内容 250
15.2移植和调试的要点 250
15.2.1驱动程序 250
15.2.2硬件抽象层 251
15.2.3上层的情况和调试方法 253
15.3仿真器的GPS硬件适配层实现 256
15.4MSM平台的GPS硬件适配层实现 257
第16章 电话系统 260
16.1电话系统结构和移植内容 260
16.1.1电话系统的系统结构 260
16.1.2移植的内容 262
16.2移植和调试的要点 262
16.2.1驱动程序 262
16.2.2RIL实现库的接口 264
16.2.3数据连接部分 266
16.2.4调试方法 267
16.3电话部分的RIL参考实现 268
16.3.1端口初始化 268
16.3.2 AT命令处理流程 269
16.3.3 Event模块 270
16.3.4 Modem AT命令初始化 272
16.3.5请求和响应流程的处理 272
16.3.6特定命令类型的实现 274
第17章OpenGL 3D引擎 276
17.1 OpenGL系统结构和移植内容 276
17.1.1 OpenGL系统的结构 277
17.1.2移植的内容 283
17.2移植和调试的要点 283
17.2.1 OpenGL移植层的接口 283
17.2.2上层的情况和OpenGL的调试 285
17.2 Android软件OpenGL的实现 288
17.3不同系统中的实现 290
第18章OpenMax多媒体引擎 292
18.1 OpenMax系统结构和移植内容 292
18.1.1 OpenMax系统的结构 293
18.1.2 Android OpenMax实现的内容 297
18.2 OpenMax的接口与实现 297
18.2.1 OpenMax IL层的接口 297
18.2.2 OpenMax IL实现的内容 302
18.2.3 Android中OpenMax的适配层 302
18.3 OMAP平台OpenMax IL的硬件实现 304
18.3.1 TI OpenMax IL实现的结构和机制 304
18.3.2 TI OpenMax IL的核心和公共内容 306
18.3.3一个TI OpenMax IL组件的实现 307
第19章 多媒体系统的插件 310
19.1 Android多媒体相关结构与移植内容 310
19.1.1多媒体处理过程 311
19.1.2移植的内容 312
19.2 OpenCore引擎的结构和插件 313
19.2.1 OpenCore的结构 313
19.2.2 OpenCore的Node插件机制 314
19.2.3 OpenMax部分的结构、实现和插件结构 316
19.2.4关于媒体输入输出类MediaIO 322
19.2.5 OpenCore Player的视频显示部分插件 325
19.3 Stagefright引擎的结构和插件 326
19.3.1 Stagefright系统结构 326
19.3.2 Stagefright对Android中OpenMax接口的实现 328
19.3.3 MediaSource插件机制 328
19.3.4 OpenMax和VideoRenderer插件机制 330
19.4 OMAP平台实现的插件 332
19.4.1 OpenCore的OpenMax插件 333
19.4.2 OpenCore的视频输出插件 334
19.4.3 Stagefright的OpenMax和视频输出插件 336
第20章 位块复制系统 339
20.1位块复制结构和移植内容 339
20.1.1位块复制系统的结构 339
20.1.2移植内容 340
20.2移植和调试的要点 340
20.2.1驱动程序 340
20.2.2硬件抽象层的内容 341
20.2.3上层的情况和注意事项 342
20.3MSM平台中的实现 343
第21章 警报器——实时时钟系统 346
21.1警报器——实时时钟结构和移植内容 346
21.1.1警报器——实时时钟系统的结构 346
21.1.2移植内容 347
21.2移植与调试的要点 348
21.2.1 RTC驱动程序 348
21.2.2 Alarm驱动程序 349
21.2.3上层的情况和注意事项 349
21.3模拟器环境中的实现 351
21.4MSM平台的实现 351
第22章 光系统 354
22.1光系统结构和移植内容 354
22.1.1光系统部分的结构 354
22.1.2移植内容 355
22.2移植与调试的要点 356
22.2.1驱动程序 356
22.2.2硬件抽象层的内容 356
22.2.3上层的情况和注意事项 357
22.3MSM中的实现 359
22.3.1驱动程序 359
22.3.2硬件抽象层 359
第23章 振动器系统 361
23.1振动器系统结构和移植内容 361
23.1.1振动器部分的结构 361
23.1.2移植内容 362
23.2移植与调试的要点 363
23.2.1驱动程序 363
23.2.2硬件抽象层的内容 363
23.2.3上层的情况和注意事项 364
23.3MSM中的实现 365
第24章 电池系统 367
24.1电池系统结构和移植内容 367
24.1.1电池系统部分的结构 367
24.1.2移植内容 368
24.2移植和调试的要点 368
24.2.1驱动程序 368
24.2.2上层的情况和注意事项 369
24.3模拟器中的实现 371