第1章ADSP-21990 DSP 2
1.1ADSP-21990的特点与结构 2
1.1.1ADSP-21990的特点 2
1.1.2ADSP-21990的结构 4
1.2计算单元 10
1.2.1计算单元的模式设置 12
1.2.2算术逻辑单元（ALU） 13
1.2.3乘法器（MAC） 16
1.2.4移位器 18
1.3系统信号 20
1.3.1引脚功能 20
1.3.2DSP的复位 24
1.3.3DSP的时钟管理 25
1.3.4FIO模块 30
1.4存储器、数据地址发生器和外部接口 35
1.4.1存储器 35
1.4.2数据地址发生器 39
1.5程序控制器 43
1.5.1程序控制器功能 43
1.5.2指令流水线 45
1.5.3指令缓存 46
1.5.4分支结构 48
1.5.5循环 49
1.5.6中断 50
1.5.7堆栈 53
1.5.8外设中断 56
1.6PWM 59
1.6.1定时器 59
1.6.2辅助PWM单元 66
1.6.3PWM模块 69
1.6.4编码器接口 85
1.7A/D转换器 94
1.7.1A/D转换器的内部结构和参考电压 94
1.7.2A/D转换器寄存器 95
1.7.3A/D转换器的操作 97
第2章 直流电动机的ADSP控制 100
2.1直流电动机的控制原理 100
2.2直流电动机单极性驱动可逆PWM系统 103
2.3直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 105
2.4直流电动机的ADSP控制方法及编程例子 107
2.4.1数字PI调节器的ADSP实现方法 107
2.4.2定点ADSP的数据Q格式表示方法 111
2.4.3单极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子 112
2.4.4双极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子 121
第3章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及ADSP控制的实现 128
3.1交流异步感应电动机变频调速原理 128
3.1.1变频调速原理 128
3.1.2变频与变压 128
3.1.3变频与变压的实现——SPWM调制波 131
3.2三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法 135
3.2.1自然采样法 136
3.2.2对称规则采样法 137
3.2.3不对称规则采样法 138
3.2.4不对称规则采样法的ADSP编程 140
3.3电压空间矢量SVPWM技术 154
3.3.1电压空间矢量SVPWM技术基本原理 155
3.3.2电压空间矢量SVPWM技术的ADSP实现方法 161
第4章 交流异步电动机的ADSP矢量控制 177
4.1交流异步电动机的矢量控制基本原理 177
4.2矢量控制的坐标变换 181
4.2.1Clarke变换 182
4.2.2Park变换 186
4.3转子磁链位置的计算 189
4.4交流异步电动机的ADSP矢量控制 191
4.4.1三相异步电动机的ADSP控制系统 191
4.4.2三相异步电动机的ADSP控制编程例子 192
第5章 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制 225
5.1三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理 225
5.2转子磁场定向矢量控制与弱磁控制 226
5.3三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制 227
5.3.1三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制系统 227
5.3.2三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制编程例子 228
第6章 步进电动机的ADSP控制 257
6.1步进电动机的工作原理 257
6.1.1步进电动机的结构 257
6.1.2步进电动机的工作方式 259
6.2.步进电动机的ADSP控制方法 263
6.2.1步进电动机的脉冲分配 264
6.2.2步进电动机的速度控制（双轴联动举例） 268
6.3步进电动机的驱动 278
6.3.1双电压驱动 279
6.3.2高低压驱动 279
6.3.3斩波驱动 280
6.3.4集成电路驱动 281
6.4步进电动机的运行控制 282
6.4.1步进电动机的位置控制 282
6.4.2步进电动机的加减速控制 284
第7章 无刷直流电动机的ADSP控制 291
7.1无刷直流电动机的结构和原理 291
7.1.1无刷直流电动机的结构 291
7.1.2无刷直流电动机的工作原理 292
7.2三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理 294
7.3三相无刷直流电动机的ADSP控制 297
7.3.1三相无刷直流电动机的ADSP控制策略 297
7.3.2位置检测 298
7.3.3速度计算 300
7.3.4无刷直流电动机的ADSP控制编程例子 300
7.4无位置传感器的无刷直流电动机ADSP控制 310
7.4.1利用感应电动势检测转子位置原理 310
7.4.2用ADSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法 311
7.4.3ADSP控制编程例子 313
第8章 开关磁阻电动机的ADSP控制 331
8.1开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点 331
8.2开关磁阻电动机的功率驱动电路 334
8.3开关磁阻电动机的线性模式分析 336
8.3.1开关磁阻电动机理想的相电感线性分析 336
8.3.2开关磁阻电动机转矩的定性分析 337
8.4开关磁阻电动机的控制方法 338
8.5开关磁阻电动机的ADSP控制及编程例子 340
附录A ADSP-219x指令集说明及举例 353
A.1ALU指令 353
A.1.1相关内容 353
A.1.2ALU指令的格式与功能 355
A.2MAC指令 363
A.2.1相关内容 363
A.2.2MAC指令的格式与功能 363
A.3移位器指令 367
A.4多功能指令 372
A.4.1相关内容 372
A.4.2多功能指令的格式和功能 373
A.5数据移动指令 376
A.5.1相关内容 376
A.5.2数据移动指令的格式与功能 379
A.6程序流指令 387
A.6.1相关内容 387
A.6.2程序流指令的格式与功能 390
附录B光盘内容说明 400
B.1“本书程序”子目录 400
B.2“ADI公司文件”子目录 401
参考文献 402