绪论 1
第一部分 物体的静力分析第一章 静力分析基础 4
第一节 力 4
第二节 约束与约束反力 8
第三节 受力分析与受力图 12
思考题 20
习题 22
第二章 平面力系的简化 28
第一节 平面汇交力系的合成 26
第二节 力对点之矩 29
第三节 力偶与平面力偶系的合成 32
第四节 平面任意力系的简化方法 35
思考题 38
习题 39
第三章 平面力系的平衡条件及应用 42
第一节 平面力系的平衡条件 42
第二节 单个物体的平衡问题 43
第三节 物体系统的平衡问题 48
第四节 考虑摩擦的平衡问题 52
思考题 58
习题 60
第四章 空间力系和重心 66
第一节 力沿空间直角坐标轴的分解 66
第二节 轮轴类零件平衡问题的平面解法 67
第三节 重心和形心 71
思考题 75
习题 76
第二部分 构件的承载能力分析第五章 轴向拉伸与压缩 84
第一节 轴向拉伸与压缩的概念 84
第二节 拉（压）杆的轴力和轴力图 85
第三节 拉（压）杆横截面的应力和变形计算 90
第四节 材料拉伸和压缩时的力学性能 95
第五节 拉（压）杆的强度计算 105
思考题 110
习题 111
第六章 剪切 115
第一节 剪切和挤压的概念 115
第二节 剪切和挤压的实用计算 117
思考题 122
习题 123
第七章 圆轴扭转 125
第一节 圆轴扭转的概念 125
第二节 扭矩 扭矩图 126
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 130
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 135
思考题 140
习题 141
第八章 平面弯曲 144
第一节 平面弯曲的概念 144
第二节 梁的计算简图 146
第三节 梁横截面上的内力——剪力和弯矩 149
第四节 弯矩图 154
第五节 纯弯曲时梁横截面上的应力 159
第六节 梁的正应力强度计算 164
第七节 梁的变形和刚度计算 169
第八节 提高梁弯曲强度和刚度的措施 178
思考题 182
习题 184
第九章 组合变形的强度计算 190
第一节 组合变形的概念 190
第二节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 192
第三节 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 199
思考题 206
习题 207
第十章 压杆稳定 构件疲劳破坏简介 212
第一节 压杆稳定的概念 临界力 212
第二节 压杆的临界应力 214
第三节 压杆稳定性计算简介 219
第四节 交变应力及其循环特征 222
第五节 疲劳破坏简介 224
思考题 228
习题 228
第三部分 刚体基本运动时的运动及动力分析第十一章 刚体基本运动时的运动分析 231
第一节 点的运动 231
第二节 刚体的平动 241
第三节 刚体绕定轴转动 243
第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 247
思考题 251
习题 251
第十二章 刚体基本运动时的动力分析 254
第一节 质点的动力学基础 254
第二节 质点的动静法 259
第三节 刚体绕定轴转动的动力学方程 263
第四节 功和功率 269
思考题 276
习题 277
附录A 型钢表 282
附录B 习题答案 288
参考文献 296