第1章 多学科领域系统动力学建模与仿真技术概述 1
1.1 MATLAB/Simulink 1
1.2 AMESim 2
1.3 SimulationX 2
第2章 多学科领域系统动力学仿真软件SimulationX概述 4
2.1开发理念 4
2.2软件模块 4
2.3建模方式 6
2.4分析功能 7
2.5版本类型 7
第3章 如何使用SimulationX 9
3.1运行SimulationX模型实例 9
3.1.1打开模型文件 10
3.1.2修改参数 10
3.1.3运行仿真 11
3.2创建模型 11
3.2.1选择元件 11
3.2.2连接元件 12
3.2.3输入参数 13
3.2.4时域的瞬态仿真 14
3.2.5显示结果 14
3.2.6频域的稳态仿真 16
3.3 ITI SimulationX对不同种类系统的建模与分析 19
第4章 图形用户界面（GUI） 20
4.1概述 20
4.1.1工具窗口 20
4.1.2文档窗口 21
4.2软件的使用 21
4.2.1菜单栏和工具栏 21
4.2.2学科库 22
4.2.3结构视图和3D视图 25
4.2.4模型浏览器 26
4.2.5输出区 28
4.2.6任务栏 28
4.2.7结果窗口管理器 28
第5章 系统建模的基本原理 30
5.1三种建模方式 30
5.1.1面向物理对象的建模 30
5.1.2面向信号的建模 31
5.1.3基于方程和算法的建模 31
5.2创建模型 31
5.2.1SimulationX的用户界面 31
5.2.2单元类型和学科库 32
5.2.3模型的创建和修改 34
5.3参数和结果 39
5.3.1属性窗口 39
5.3.2参数 42
5.3.3初始值 43
5.3.4结果变量 43
5.3.5全局参数 43
5.4特殊主题 43
5.4.1特征曲线和特征图 44
5.4.2 3D视图 56
5.4.3特殊模型构件 59
第6章 计算分析 62
6.1时域内的瞬态仿真 62
6.1.1仿真设置 63
6.1.2时域内的计算流程 68
6.1.3可选用的求解器 73
6.1.4性能分析器 77
6.1.5结果的动画显示 77
6.2频域内的稳态仿真 81
6.2.1稳态仿真基础 82
6.2.2稳态仿真的属性对话框 84
6.2.3属性对话框中的System页面 85
6.2.4属性对话框中的Method页面 87
6.2.5稳态仿真的结果窗口 89
6.3稳态（静态）平衡计算 94
6.4线性系统分析 95
6.4.1固有频率和模态分析 96
6.4.2输入-输出分析 100
6.5变量分析 104
6.5.1应用场合 104
6.5.2准备 104
6.5.3变量向导 104
6.5.4变量计算过程中观察计算结果 109
6.6阶次分析 109
6.6.1功能描述 110
6.6.2操作 111
6.7常见问题及其处理 120
6.7.1常见的建模问题 120
6.7.2解决策略 121
6.7.3仿真参数设置技巧 124
第7章 结果分析、文档和设置 126
7.1概述 126
7.2实时显示 126
7.2.1打开实时显示 126
7.2.2与结果变量捆绑连接 126
7.2.3其他设置 127
7.2.4备注 127
7.3结果窗口 128
7.3.1打开结果窗口 128
7.3.2操作 129
7.3.3拖曳结果 131
7.3.4设置 133
7.3.5图表类型 137
7.3.6特殊功能 139
7.4打印 145
7.4.1打印预览 145
7.4.2用户自定义打印 146
7.5 Office接口、导入/导出 150
7.6通用设置 150
7.6.1一般设置 150
7.6.2学科库和附加库 151
7.6.3路径 151
7.6.4存储 152
7.6.5流体 152
7.6.6标签 152
7.6.7语言 152
7.6.8许可 152
7.6.9软件的用户化 153
第8章 典型工程领域的应用案例 154
8.1案例1：动力传动系统和整车 154
8.1.1发动机模型 154
8.1.2动力传动系统模型 157
8.2案例2：变速器的噪声分析 161
8.2.1Ⅰ类噪声的仿真 163
8.2.2Ⅱ类噪声的仿真 166
8.3案例3：液压伺服驱动器 167
8.4案例4：两相热交换器 170
8.4.1开环系统 170
8.4.2测试模型 172
8.5案例5：多体动力学动态仿真 175
8.5.1机器人MBS模型 175
8.5.2创建步骤 176
8.5.3仿真结果 182
8.6案例6：电液换向阀 184
8.6.1电子控制回路 185
8.6.2电磁铁控制回路 186
8.6.3先导阀 188
8.6.4主阀 190
8.6.5测试模型 193
8.6.6仿真结果 195
8.7案例7：电子电路系统 196
8.7.1 DC-DC转换器 196
8.7.2 CMOS开关 198
8.8案例8：工业电磁阀 202
8.8.1电磁阀模型一 203
8.8.2电磁阀模型二 204
附录 安装和启动SimulationX 208