项目一 认识西门子S7-200系列可编程控制器 1
任务1 认识西门子S7-200系列可编程控制器的硬件 1
任务2 认识西门子S7-200系列可编程控制器的软元件与编程语言 6
项目二 学会使用STEP 7-Micro/WIN编程软件 13
任务3 应用STEP 7-Micro/WIN编程软件 13
项目三 用PLC控制三相交流异步电动机 47
任务4 用PLC控制三相交流异步电动机的启动与停止 47
任务5 三相交流异步电动机正、反转控制 64
项目四 定时器控制及其应用 69
任务6 按时间顺序控制三相交流异步电动机 69
任务7 三相交流异步电动机的星—三角（？—△）降压启动控制 81
项目五 计数器控制及其应用 96
任务8 工作台循环移动的计数控制 96
项目六 步进顺序控制 104
任务9 用步进顺序控制方法实现星—三角（？—△）降压启动控制 104
任务10 简易机械手控制 110
项目七 交通灯控制 117
任务11 定时控制交通灯 117
任务12 步进、计数控制交通灯 120
项目八 彩灯控制 130
任务13 简易彩灯控制 130
任务14 花样彩灯控制 136
项目九 电梯控制 140
任务15 三层电梯控制 140
任务16 带旋转编码器的电梯控制 145
项目十 机床控制 155
任务17 通用机床控制 155
任务18 平面磨床控制 158
项目十一 机械手控制 167
任务19 滑台移动机械手控制 167
任务20 旋臂机械手控制 178
项目十二 步进电动机控制 188
任务21 控制步进电动机 188
任务22 步进电动机定位机械手控制 193
项目十三 自动生产线控制 205
任务23 自动分拣生产线控制 205
任务24 自动组装生产线控制 211
项目十四 远程通信控制 227
任务25 PLC与PLC的通信 227
任务26 PLC远程彩灯控制 234
项目十五 模拟量控制 239
任务27 中央空调冷冻泵运行控制 239
参考文献 250