第1章 S7-300/400系列PLC的硬件系统 1
1.1 西门子S7-300系列PLC硬件系统的组成 1
1.1.1 S7-300系列PLC的硬件组成 1
1.1.2 S7-300系列PLC的系统结构 2
1.2 S7-300系列PLC的CPU模块 4
1.2.1 S7-300系列PLC CPU模块的元件面板 4
1.2.2 S7-300系列PLC CPU模块简介 6
1.3 S7-300系列PLC的信号模块 7
1.3.1 数字量模块 7
1.3.2 模拟量信号模块 8
1.3.3 电源模块 9
1.3.4 接口模块 10
1.4 S7-300系列PLC系统的I/O地址分配 10
1.5 S7-400系列PTC的硬件系统 13
1.5.1 S7-400系列PLC的硬件组成 13
1.5.2 S7-400系列PLC的特点 15
1.5.3 模块诊断与过程中断 15
1.6 S7-400系列PLC的CPU模块 15
1.6.1 CPU模块的性能概述 15
1.6.2 CPU模块的面板 16
1.6.3 CPU模块的通信接口 17
1.7 S7-400系列PLC的信号模块 18
1.7.1 数字量输入／输出模块 18
1.7.2 模拟量模块 20
1.8 S7-400系列PLC的功能模块、通信模块、接口模块和电源模块 21
1.8.1 功能模块 21
1.8.2 通信模块 21
1.8.3 接口模块 22
1.8.4 电源模块 22
1.9 S7-400系列PLC的扩展和模块地址的确定 22
1.9.1 机架 22
1.9.2 S7-400系列PLC的扩展 23
1.9.3 S7-400系列PLC信号模块的地址 25
第2章 S7-300/400系列PLC的指令系统及应用 26
2.1 S7-300/400系列PLC的数据类型 26
2.2 S7-300/400系列PLC的指令基础 29
2.2.1 PLC用户存储区的分类及功能 29
2.2.2 寻址方式 35
2.2.3 指令的基本构成 37
2.3 位逻辑指令 40
2.3.1 语句表（STL）的位逻辑指令 40
2.3.2 梯形图（LAD）的位逻辑指令 41
2.3.3 位逻辑指令编程实例 44
2.4 定时器指令 49
2.4.1 S7-300/400系列PLC定时器的五种类型及三种不同表达形式 49
2.4.2 定时器的使用 52
2.4.3 用块图表示的定时器指令 53
2.4.4 线圈形式的定时器指令 57
2.4.5 用STL表示定时器指令 58
2.4.6 定时器指令编程实例 59
2.5 计数器指令 68
2.5.1 计数器指令的类型 68
2.5.2 块图形式的计数器指令 69
2.5.3 线圈形式的计数器指令及其说明 72
2.5.4 用STL表示的计数器指令及其说明 73
2.5.5 应用实例 73
2.6 数据处理指令 76
2.6.1 装载与传送指令 76
2.6.2 比较指令 78
2.6.3 数据处理指令的应用 80
2.7 控制指令及其他指令 81
2.7.1 逻辑控制指令 81
2.7.2 程序控制指令 83
2.7.3 其他指令 85
2.7.4 应用实例 86
第3章 STEP 7使用初步 88
3.1 STEP 7编程软件简介 89
3.1.1 STEP 7编程软件的组成 89
3.1.2 STEP 7编程软件的安装、硬件接口及授权 90
3.2 SIMATIC管理器 91
3.2.1 SIMATIC管理器的功能、工作方式和启动 91
3.2.2 PG/PC接口设置 94
3.3 创建项目 95
3.3.1 创建项目的两种方法 95
3.3.2 项目的分层结构 98
3.3.3 项目的编辑——复制、重命名和删除 100
3.4 硬件组态 104
3.4.1 硬件组态的任务和步骤 105
3.4.2 硬件组态举例 105
3.4.3 CPU参数设置 112
3.4.4 信号模块参数设置 115
3.5 STEP 7编程软件的符号编辑 116
3.5.1 共享符号与局域符号 116
3.5.2 符号表与变量声明表 117
3.5.3 符号表的结构 118
3.5.4 创建符号表 119
3.5.5 符号表的查找和替换、导入和导出、排序和过滤 121
3.6 逻辑块的生成与编辑 122
3.6.1 创建逻辑块的步骤 122
3.6.2 创建逻辑块程序 122
3.6.3 打开逻辑块的程序编辑器 125
3.6.4 用梯形图编辑程序 128
3.6.5 编辑项目“电动机启停控制（1）”组织块OB1的梯形图程序 130
3.6.6 显示方式的设置 136
3.6.7 复制或删除一个项目中的一部分 136
3.7 程序的下载与上传 145
3.7.1 编程设备和PLC之间的连接 145
3.7.2 程序的下载 146
3.7.3 程序的上传 148
3.8 S7-PLCSIM仿真软件 148
3.8.1 S7-PLCSIM仿真软件的主要功能 148
3.8.2 S7-PLCSIM仿真软件的使用方法 149
3.8.3 S7-PLCSIM仿真软件的仿真操作 149
3.8.4 仿真PLC与真实PLC的区别 152
第4章 S7-300/400系列PLC的程序结构与程序设计 155
4.1 用户程序的基本结构 155
4.1.1 用户程序中的块 155
4.1.2 STEP 7的程序结构 158
4.2 组织块 159
4.2.1 组织块的组成 159
4.2.2 组织块的分类 159
4.2.3 循环执行的组织块 160
4.2.4 中断的优先级 160
4.3 符号表与变量声明表 162
4.3.1 变量声明表的打开 162
4.3.2 声明变量的作用 162
4.3.3 局部变量的分类 163
4.3.4 变量声明表的编辑 163
4.3.5 变量声明表与指令部分之间的关系 165
4.4 数据块 165
4.4.1 数据块的分类 165
4.4.2 数据块的数据结构 166
4.4.3 建立数据块 166
4.4.4 访问数据块 168
4.5 逻辑块的结构与编程 171
4.5.1 逻辑块的结构 171
4.5.2 创建逻辑块FC1、FB1并打开其程序编辑器窗口 178
4.5.3 逻辑块的编程 181
4.6 STEP 7的操作步骤 183
4.7 用户程序编程示例 185
4.8 功能与功能块的区别 209
第5章 S7-300/400系列PLC的应用 211
5.1 电动机的控制 211
5.2 多级分频器控制程序和水箱水位控制系统 227
5.3 交通信号灯控制系统 247
5.4 发动机组控制系统与工业搅拌机控制系统 271
5.5 使用多重背景的结构化程序 310
参考文献 336