第一章 机器人概述 2
第一节 机器人的诞生与发展 2
第二节 机器人的构成及应用 5
第二章 简易机器人的控制电路 10
第一节 初识单片机 10
第二节 单片机的硬件结构 14
第三节 单片机的外部输入 17
第四节 单片机的外部输出 22
第三章 简易机器人的编程语言 28
第一节 编程语言基础 28
第二节 Palbo-C语言的开发环境及其程序开发过程 32
第三节 将程序载入机器人 37
第四节 简易机器人的输出控制 39
第五节 简易机器人的基本动作与发声 42
第六节 简易机器人的循环动作 46
第七节 简易机器人的条件动作 50
第四章 简易机器人的编程实践 56
第一节 电机控制练习 56
第二节 机器人走直线、曲线练习 57
第三节 机器人避障练习 59
第五章 简易机器人的机械传动 62
第一节 常见的机械传动方式 62
第二节 机械传动的应用 68
第三节 机械零件及简易机器人介绍 75
第六章 简易机器人的制作 80
第一节 寻迹简易机器人 80
第二节 FOLLOW ME 85
第三节 安全行驶机器人 91
第四节 铲球机器人 95
第五节 简易机器人制作与竞赛 101