第一章 概述 1
第一节 机械设计的主要内容和一般进程 1
第二节 机械原理课程设计的意义、目的和任务 3
第三节 机械原理课程设计的方法 4
第四节 机械原理课程设计的具体要求 5
第五节 机械原理课程设计答辩和成绩评定 6
第二章 执行机构系统运动方案及其创新设计 7
第一节 执行系统的功能原理设计 8
第二节 执行系统的运动规律设计 8
第三节 执行机构系统形式设计 12
第四节 执行机构系统运动协调设计 47
第五节 机械运动方案的评价 54
第三章 平面连杆机构运动分析 63
第一节 概述 63
第二节 机构运动分析矩阵法的一般形式 64
第三节 平面机构的整体运动分析法 64
第四节 应用机构组成原理进行机构运动分析 78
习题 91
第四章 平面连杆机构的运动综合 92
第一节 概述 92
第二节 刚体位移矩阵 93
第三节 刚体导引机构的综合 94
第四节 函数生成机构的综合 100
第五节 按行程速比系数和许用压力角综合平面连杆机构 108
第六节 按给定的最小传动角综合四杆机构 110
第七节 生成轨迹的平面连杆机构的综合 113
第八节 平面连杆机构的优化设计 114
习题 118
第五章 凸轮机构运动分析及设计 119
第一节 从动件常用运动规律 119
第二节 凸轮廓线的计算机辅助设计 127
第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 139
第四节 凸轮机构计算机辅助设计示例 143
习题 148
第六章 设计题目简介及设计题例 149
题目Ⅰ 洗瓶机推瓶机构设计 149
题目Ⅱ 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 151
题目Ⅲ 铁板输送机构设计 154
题目Ⅳ 书本打包机机构设计 155
题目Ⅴ 半自动平压模切机构设计 158
题目Ⅵ 平台印刷机主传动机构设计 160
第七章 设计题例——冲压机构及送料机构设计 162
附录 174
附录1 174
附录2 188
附录3 202
附录4 245
附录5 257
参考文献 270