第1章 绪论 1
1.1 结构动力学研究的基础内容 1
1.2 结构动力学研究的基本方法 2
思考题与习题 5
第2章 单自由度系统的动力学特性 6
2.1 概述 6
2.2 无阻尼系统的自由振动 6
2.3 有阻尼系统的自由振动 11
2.4 周期载荷作用下的强迫振动 16
2.5 任意载荷作用下的强迫振动 28
思考题与习题 40
第3章 多自由度系统的动力学特性 46
3.1 概述 46
3.2 无阻尼系统的自由振动 46
3.3 固有频率与固有模态的特性 53
3.4 有阻尼系统的自由振动 59
3.5 确定基频的近似方法 67
思考题与习题 78
第4章 多自由度系统的动力学模型 82
4.1 概述 82
4.2 拉格朗日方程 82
4.3 拉格朗日方程在振动系统中的应用 86
4.4 约束坐标与拉格朗日乘子 99
4.5 受约束结构的振动 102
思考题与习题 108
第5章 求解特征问题的数值方法 112
5.1 概述 112
5.2 分解法 112
5.3 迭代法 123
5.4 变换法 131
5.5 三对角矩阵的特征值与特征向量 144
思考题与习题 150
第6章 模态参数辨识的基本原理 153
6.1 概述 153
6.2 黏性阻尼系统 153
6.3 结构阻尼系统 156
6.4 单自由度系统频响函数分析（曲线分析） 158
6.5 多自由度系统频响函数分析 167
6.6 模态参数辨识的基本方法 176
思考题与习题 192
第7章 部件模态综合法 194
7.1 概述 194
7.2 基本概念 194
7.3 无阻尼自由振动系统的综合 197
7.4 自由部件模态 205
7.5 残余柔度及残余部件模态 211
思考题与习题 223
第8章 结构动力学系统固有特性理论 226
8.1 概述 226
8.2 特征值的变分式 226
8.3 强迫振动 233
8.4 Collatz包含定理 237
8.5 改进的Collatz定理及包含定理之间的关系 239
8.6 实对称矩阵的非正特征值数 247
8.7 基于动刚度的特征值计数法 249
8.8 基于凝聚动刚度的特征值计数法 250
8.9 约束定理证明 256
思考题与习题 256
第9章 多自由度系统的强迫振动 257
9.1 概述 257
9.2 求解强迫振动的直接积分法 257
9.3 方程的解耦与模态响应 266
思考题与习题 271
第10章 模态叠加法 273
10.1 概述 273
10.2 模态位移法 273
10.3 模态加速度法 280
10.4 含有刚体模态的模态叠加法 289
思考题与习题 298
第11章 一维连续系统的动力学建模与分析 302
11.1 概述 302
11.2 弦的振动 302
11.3 杆的纵向振动 307
11.4 杆的扭转振动 310
11.5 轴系的扭转振动 313
11.6 梁横向振动的一般情况 319
11.7 梁横向振动的特殊情况 329
11.8 圆环的振动 342
思考题与习题 347
第12章 二维连续系统的动力学建模与分析 349
12.1 概述 349
12.2 薄膜的振动 349
12.3 板的横向振动 351
12.4 壳的振动 387
思考题与习题 402
第13章 固液耦合系统的动力学建模与分析 404
13.1 概述 404
13.2 液体储箱壳体的固有特性 404
13.3 盛液储箱固液耦合下的纵向振动 407
13.4 考虑固液耦合时箭体的纵向振动 414
13.5 箭体的横向振动与液体晃动问题 420
思考题与习题 427
第14章 航天器空间桁架结构动力学建模与分析 429
14.1 概述 429
14.2 简化模型 429
14.3 直梁式架设桁架动力学分析 434
14.4 直梁式可展桁架动力学仿真 438
14.5 结构桁架的模态分析 440
14.6 结构桁架的谐激励响应 445
14.7 结构桁架的瞬态响应 447
14.8 小结 448
思考题与习题 449
第15章 航天器太阳能电池翼结构动力学建模与分析 450
15.1 概述 450
15.2 太阳能电池翼基板连接刚度的参数识别 450
15.3 刚性组合基板的动力学建模与分析 460
15.4 柔性组合基板的动力学建模与分析 468
15.5 一类卫星太阳能电池翼的结构动力学特性分析 475
思考题与习题 485
附录A 课程设计题目 486
附录B 部分习题答案 488
主要参考文献 499