第1章PLC编程基础实训须知 1
1.1 PLC的基础知识 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的基本构成 2
1.1.3 PLC的特点 2
1.2 PLC实训要求 3
1.2.1实训器材的准备 3
1.2.2实训的相关知识 6
1.2.3 PLC的学习方法 10
1.2.4 PLC实训的注意事项 10
第2章1个灯发光的PLC控制 12
2.1实训任务 12
2.1.1用PLC实现2个动合按钮对1个灯发光与熄灭的控制 12
2.1.2用PLC实现1个动合按钮与1个动断按钮对1个灯发光与熄灭的控制 19
2.1.3用PLC实现2个动合按钮的脉冲信号对1个灯发光与熄灭的控制 21
2.1.4用PLC实现1个动合按钮对1个灯发光与熄灭的交替控制 25
2.1.5用PLC内部定时器实现1个灯延时发光与延时熄灭的控制 29
2.1.6用PLC内部定时器实现1个灯发光时间的自动控制 34
2.2应用举例 将电动机连续与点动单向运转继电器控制电路改造为PLC控制 37
2.2.1继电器控制电路的改造 37
2.2.2将电路改造为PLC控制的工作步骤 38
2.3小结与作业 40
2.3.1实训小结 40
2.3.2实训作业 43
第3章1个灯闪烁的PLC控制 44
3.1实训任务 44
3.1.1用2个定时器实现1个灯闪烁的控制 44
3.1.2用特殊内部继电器实现1个灯闪烁的控制 46
3.1.3用脉冲发生器实现1个灯多种频率闪烁的控制 50
3.1.4用1个按钮和2个开关实现灯不同频率闪烁的控制 54
3.1.5用脉冲发生器实现灯间歇闪烁的控制 56
3.1.6用计数器实现灯闪烁次数的控制 60
3.2应用举例 64
3.2.1用1个指示灯作设备的待机指示、运行指示与过载警示 64
3.2.2某公共设备的自动冲水装置的控制 66
3.3小结与作业 68
3.3.1实训小结 68
3.3.2实训作业 69
第4章2个灯发光与闪烁的PLC控制 70
4.1实训任务 70
4.1.1用定时器控制2个灯顺序发光与顺序熄灭 70
4.1.2用设定值区设定灯的延时发光时间 72
4.1.3 2个灯交替发光控制的实现 75
4.1.4用计数器控制2个灯交替发光的次数 80
4.1.5 2个灯交替发光的断电保持 82
4.1.6 2个灯交替发光的急停控制 85
4.2应用举例 90
4.2.1水塔水位的PLC控制 90
4.2.2电动机正、反转的自动控制 93
4.3小结与作业 95
4.3.1实训小结 95
4.3.2实训作业 99
第5章3个灯顺序发光与闪烁的PLC控制 101
5.1实训任务 101
5.1.1用定时器控制3个灯顺序发光 101
5.1.2 3个灯顺序发光与闪烁的停止控制 106
5.1.3 3个灯顺序发光与闪烁的单周期运行与连续运行控制 111
5.1.4 3个灯顺序发光与闪烁的单步运行控制 114
5.1.5在3个灯顺序控制中实现过程的重复转移与跳转 117
5.1.6在3个灯顺序控制中实现断电保持 120
5.2应用举例 122
5.2.1“多种液体自动混合”的PLC控制 122
5.2.2自动送料装车系统的PLC控制 126
5.3小结与作业 131
5.3.1实训小结 131
5.3.2实训作业 132
第6章 多个灯发光与闪烁的PLC控制 133
6.1实训任务 133
6.1.1多个灯发光与闪烁的选择控制 133
6.1.2多个灯发光与闪烁的并行控制 138
6.1.3多个灯顺序发光与闪烁的两路独立流程控制 143
6.1.4在多个灯顺序发光与闪烁的控制中设置启动条件 145
6.1.5多个灯顺序发光与闪烁的自动与手动控制 148
6.1.6“天塔之光”实训模块的多个灯发光与闪烁控制 151
6.2应用举例 交通灯的控制 155
6.3小结与作业 158
6.3.1实训小结 158
6.3.2实训作业 159
第7章 数码管与拨码开关的PLC控制 161
7.1实训任务 161
7.1.1用七段位数码管显示灯运行次数的变化值 161
7.1.2用2位数码管显示灯闪烁次数的变化值（减计数） 165
7.1.3用2位数码管显示灯闪烁次数的变化值（增计数） 168
7.1.4用2位数码管显示灯发光时间的变化值（减计数） 171
7.1.5用2位BCD码数字式拨码开关设定灯的闪烁次数和发光时间 174
7.1.6拨码开关与数码管在灯闪烁与发光控制中的综合运用 180
7.2应用举例 用拨码开关设定交通灯的绿灯发光时间并用数码管显示时间的实时值 183
7.3小结与作业 186
7.3.1实训小结 186
7.3.2实训作业 188
第8章PLC控制的应用 190
8.1实训任务 190
8.1.1霓虹灯的PLC控制 190
8.1.2自动售货机的PLC控制 196
8.1.3邮件分拣机的PLC控制 205
8.1.4自动化仓库系统的PLC控制 216
8.1.5自动扶梯的PLC控制 229
8.1.6无塔供水的PLC控制 236
8.2实训小结 245
8.3 PLC编程入门的要求 246
参考文献 247