第1章 交通信号控制器介绍 1
1.1典型交通信号控制机 1
1.1.1交通信号控制机的组成 1
1.1.2交通信号控制机的分类 6
1.2常用交通信号灯 8
1.2.1信号灯的含义 8
1.2.2信号灯的类型 8
1.3控制器接口设备 15
1.3.1基本概念 15
1.3.2交通硬件在环实时仿真平台 15
1.4先进的交通控制器 16
第2章 交通信号控制的基本概念 20
2.1基础概念 20
2.2单个交叉口交通信号控制 24
2.2.1定周期控制 25
2.2.2感应控制 25
2.3干线交叉口交通信号协调控制 28
2.4区域交通信号控制 30
第3章 交通信号控制相位设计 36
3.1 NEMA标准 36
3.1.1相关概念 36
3.1.2双环控制单元的运行标准 38
3.2相位相序设计 39
3.2.1左转相位设计 39
3.2.2右转相位设计 43
3.2.3行人相位设计 44
3.2.4组合相位设计 45
第4章 交通信号控制效率指标 47
4.1延误 47
4.2服务水平 49
4.3通行能力 51
4.4停车次数 52
4.5排队长度 52
4.6饱和度 55
4.7辅助评价指标 55
第5章 交通信号控制基本算法 57
5.1单点定周期信号配时算法 57
5.1.1 TRRL法 57
5.1.2 ARRB法（R.Akcelik法） 59
5.1.3 HCM法 60
5.1.4冲突点法 61
5.2单点感应控制算法 64
5.3行人相位配时算法 66
5.4基于混合交通特性的算法及应用实例 67
5.4.1基于间隙理论的半感应初始绿灯算法及应用实例 67
5.4.2基于混合交通秩序度的控制策略优化方法及应用实例 75
第6章 交通信号控制软件及算例 93
6.1 PASSER V 93
6.1.1软件介绍 93
6.1.2算例介绍 93
6.2 Synchro 107
6.2.1软件介绍 107
6.2.2算例介绍 108
6.3 LISA+ 117
6.3.1软件介绍 117
6.3.2软件操作方法 117
6.4 TRANSYT-7F 125
6.4.1软件介绍 125
6.4.2优化过程 126
参考文献 135