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开宗明义章第一 1
天子章第二 15
诸侯章第三 24
卿大夫章第四 31
士章第五 40
庶人章第六 48
三才章第七 54
孝治章第八 66
圣治章第九 82
纪孝行章第十 98
五刑章第十一 111
广要道章第十二 123
广至德章第十三 141
广扬名章第十四 149
谏诤章第十五 162
感应章第十六 177
事君章第十七 196
丧亲章第十八 202
附录一 二十四孝图 217
附录二 劝孝歌 229