第1章 概述 1
1.1现代城市公共交通 1
1.1.1城市公共交通的定义 1
1.1.2城市公共交通的特征 3
1.1.3巴黎、香港、伦敦等公共交通概况 5
1.2现代城市公共交通的管理机制 9
1.2.1国内外城市公共交通发展模式概况 9
1.2.2国内城市公共交通管理体制发展概况 10
1.2.3国外城市的典型代表及我国香港特区公交管理体制 11
1.2.4国内外城市公共交通管理体制的对比 11
1.3智能交通系统 15
1.3.1 ITS在美国 15
1.3.2 ITS在日本 18
1.3.3 ITS在欧洲 20
1.3.4 ITS在中国 21
1.3.5 ITS子系统概貌 22
1.3.6 ITS各领域的研究和应用情况 23
本章小结 27
第2章 现代城市公共交通智能化管理的高新技术 28
2.1地理信息技术 28
2.1.1地理信息系统 28
2.1.2遥感 28
2.1.3全球定位系统 29
2.1.4数字地球 29
2.1.5 GIS在交通领域中的应用 29
2.2现代通信技术 32
2.2.1概述 32
2.2.2现代通信新技术 33
2.2.3 3G技术在城市交通中的应用 35
2.3物联网 36
2.3.1概述 36
2.3.2物联网发展前景 37
2.3.3物联网与智能交通 37
2.4云计算 40
2.4.1概述 40
2.4.2云计算的关键技术 41
2.4.3交通云——云计算在智能交通中的应用 42
本章小结 44
第3章 现代城市交通数据采集与处理 45
3.1交通信息采集方法 45
3.1.1浮动车采集交通信息 45
3.1.2路侧检测器采集交通信息 46
3.1.3其他交通信息采集技术手段 47
3.2交通流数据挖掘技术 48
3.2.1空间数据挖掘 49
3.2.2空间数据挖掘的基本过程 49
3.2.3空间数据挖掘的方法 50
3.3实时动态交通流量组合预测模型和方法 52
3.3.1交通流的相关概念 52
3.3.2交通流预测分类 54
3.3.3短时交通流预测方法 56
3.4汽车牌照自动识别技术 59
3.4.1汽车牌照识别技术 59
3.4.2我国汽车牌照识别的特殊性 61
3.4.3无源型汽车牌照智能识别系统 61
3.4.4汽车牌照识别技术的应用 63
3.5基于视频的车辆检测方法 63
3.5.1光流法检测 64
3.5.2帧差法 65
3.5.3背景消减法 66
3.5.4边缘检测法 67
本章小结 68
第4章 现代城市公共交通智能化调度管理 69
4.1公交调度概述 69
4.1.1行车计划表 69
4.1.2调度方式 69
4.1.3常用动态调度应急措施 70
4.1.4公交企业调度组织形式 70
4.2公共交通智能化调度系统体系结构 72
4.2.1公交智能调度管理系统结构体系 72
4.2.2智能调度系统的体系结构 72
4.2.3智能调度管理系统的基本组成 73
4.3现代城市公共交通调度方法 74
4.3.1国内外车辆调度研究现状 74
4.3.2最优化算法 75
4.4公共交通智能化调度关键技术 76
4.4.1车辆定位技术 76
4.4.2无线通信平台的选择 76
4.4.3公交客流数据获取技术 78
本章小结 78
第5章 现代城市公共交通控制和智能诱导的协同 79
5.1交通诱导系统 79
5.1.1分类 79
5.1.2系统构成 80
5.1.3交通诱导系统发布信息种类 81
5.2交通控制与诱导协同的概念 81
5.3交通控制与诱导协同的必要性 82
5.4交通控制与诱导协同的特点 84
5.5交通控制与诱导的协同模式 84
5.5.1独立式 85
5.5.2偏重式 85
5.5.3同等重要式 85
5.6城市公共交通控制与诱导协同方法 86
5.6.1以诱导为主的方法 87
5.6.2以控制为主的方法 87
5.6.3控制与诱导结合的解决方法 87
5.6.4现有解决方法的问题与改进方向 89
5.7智能诱导在现代城市公共交通控制中的应用 91
5.7.1停车诱导系统应用 91
5.7.2组件式GIS的交通拥堵预警诱导 94
5.7.3不利天气路况识别诱导 94
5.7.4基于云计算的智能交通系统平台 95
本章小结 96
第6章 现代城市公共交通的信息服务 97
6.1现代城市公共交通信息的需求分析 97
6.1.1信息类型需求 98
6.1.2社会公众的需求 98
6.1.3交通运输运营企业的需求 99
6.1.4公共部门对平台服务的需求 100
6.1.5其他用户对平台服务的需求 100
6.2现代城市公共交通信息服务中的关键技术 100
6.2.1高效率计算和服务的海量空间数据组织与存储技术 100
6.2.2与实时交通信息结合的高效率出行路径计算技术 101
6.2.3实时路况信息的接入技术 101
6.2.4导航电子地图动态差分更新技术 102
6.2.5动态导航电子地图数据结构设计 102
6.2.6动态导航电子地图数据的更新与管理 103
6.2.7车载终端对交通信息的接收、解析与转换 103
6.2.8动态交通信息参与车载终端路径计算 103
6.3现代城市公共交通信息的发布 104
6.3.1信息发布的原则 104
6.3.2业务流程 105
6.3.3信息发布的主体 106
6.3.4信息源的分类 108
6.3.5信息发布的级别 109
6.3.6信息发布形式和格式要求 110
6.3.7信息发布载体 111
6.3.8信息的触发与撤销机制 112
6.3.9录入信息 112
6.4现代城市公共交通信息服务系统 113
6.4.1系统功能定位 113
6.4.2信息发布系统 114
6.4.3系统方案 116
本章小结 119
第7章 智能公共交通的应急管理 120
7.1公共交通应急管理概述 120
7.1.1公共交通突发事件 120
7.1.2公共交通应急管理功能及流程 122
7.1.3公共交通突发事件应急管理系统 125
7.2公共交通应急管理诱导技术 127
7.2.1公共交通突发事件融合检测技术 127
7.2.2公共交通应急调度及交通路径优化技术 129
7.3公共交通应急疏散管理技术 132
7.3.1公共交通应急疏散管理概述 132
7.3.2应急疏散管理中的交通分析 134
7.3.3应急疏散交通管理建模 135
7.4公共交通应急管理模式与机制 137
7.4.1公共交通突发事件应急管理模式 137
7.4.2公共交通突发事件应急管理机制 139
7.4.3公共交通突发事件应急管理发展趋势 141
本章小结 142
第8章 现代城市公共交通的综合评价 143
8.1现代城市公共交通综合评价的背景和意义 143
8.1.1评价与综合评价 143
8.1.2现代城市公共交通综合评价问题的产生 144
8.2现代城市公共交通评价准则 145
8.3城市智能公交综合评价指标体系 146
8.3.1现代城市公共交通评价指标的初选 147
8.3.2现代城市公共交通评价指标体系的完善 149
8.4城市智能公交综合评价模型 153
8.4.1现代城市公共交通的评判集 153
8.4.2现代城市公共交通的评判矩阵 153
8.4.3模糊综合评判 155
8.5现代城市公共交通综合评价结果的应用 155
本章小结 156
参考文献 157