绪论 1
0.1 机电传动及其控制系统概述 1
0.2 机电传动及其控制系统的发展 1
0.3 课程的性质、内容及任务 3
第1章 继电器接触器控制 5
1.1 常用低压电器 5
1.2 电气原理图 21
1.3 三相异步电动机基本控制线路 22
1.4 其他常用基本控制线路 34
1.5 自动循环工作控制线路 37
习题一 41
第2章 电气控制线路设计 43
2.1 电气控制线路设计的基本原则 43
2.2 常用电器的选择 49
2.3 电气控制线路设计 55
习题二 63
第3章 可编程控制器 65
3.1 概述 65
3.2 PLC的基本组成与工作原理 72
3.3 PLC的性能指标与发展趋势 79
3.4 CPM2AH系列PLC简介及其编程元件 80
3.5 PLC的指令及其编程指导 86
3.6 PLC编程与应用举例 111
习题三 122
第4章 PLC控制系统设计 124
4.1 PLC控制系统的设计原则 124
4.2 PLC控制系统的设计内容与步骤 125
4.3 PLC的选择 126
4.4 PLC与I/O设备的连接 130
4.5 PLC程序设计与设计实例 133
4.6 PLC控制系统设计举例 144
习题四 148
附录A 电气控制线路的图形符号和文字符号 151
附录B 常用低压电器主要技术数据 158
附录C CPM2AH系列PLC主要技术性能规格 171
附录D CPM2AH系列PLC指令表 173
参考文献 177