第一章 绪论 1
1.1 通信网络在控制系统中的应用概况 1
1.2 基于网络整定的控制系统 3
1.3 相关领域的国内外研究现状 6
1.4 主要工作和特色 13
1.5 章节安排 15
第二章 基于网络整定的控制系统 17
2.1 引言 17
2.2 基于网络整定的控制系统的定义 18
2.3 基于网络整定的控制系统和传统的网络控制系统之间的比较 20
2.4 远程整定单元的整定算法分类 23
2.5 本章小结 25
第三章 网络诱导延时分析 27
3.1 引言 27
3.2 影响网络诱导延时的主要因素 28
3.3 通信协议和设备驱动方式选择标准 31
3.4 网络诱导延时的性质分析 36
3.5 本章小结 38
第四章 基于网络整定的类PD型模糊控制系统 40
4.1 引言 40
4.2 基于网络整定的类PD型模糊控制器的构建 41
4.3 基于网络整定的类PD型模糊控制系统中的延时分析 45
4.4 通信网络对于控制性能的影响 50
4.5 控制性能分析 53
4.6 本章小结 60
第五章 基于网络辨识的自适应控制系统 62
5.1 引言 62
5.2 基于网络辨识的自适应控制系统的原理 64
5.3 延时和错序现象分析 67
5.4 延时和错序对控制性能的影响 74
5.5 本章小结 78
第六章 基于网络辨识的自适应控制系统的解决方案初探（方案Ⅰ）及其收敛性分析 80
6.1 引言 80
6.2 解决方案Ⅰ—放大至最大延时策略 81
6.3 收敛性分析 82
6.4 本章小结 89
第七章 基于网络辨识的自适应控制系统解决方案再探（方案Ⅱ、Ⅲ） 91
7.1 引言 91
7.2 放大至最大延时方法存在的问题 92
7.3 解决方案Ⅱ—改进的缓冲器法 93
7.4 解决方案Ⅱ的收敛性分析 96
7.5 解决方案Ⅲ—主动丢包法 98
7.6 解决方案Ⅲ的性能分析 102
7.7 本章小结 106
第八章 基于网络辨识的自适应模糊控制系统 107
8.1 引言 107
8.2 基于网络辨识的自适应模糊控制系统的原理 108
8.3 应用解决方案Ⅰ后的收敛性分析 115
8.4 本章小结 119
第九章 总结与展望 120
9.1 全文总结 120
9.2 进一步工作的展望 123
附录A 仿真软件NetAdaptive的设计与开发 128
A.1 引言 128
A.2 仿真软件包的设计目标 130
A.3 数字仿真软件NetAdaptive的开发 131
A.4 小结 135
A.5 主要符号说明 136
参考文献 138
致谢 150