第一章 直流电机 1
1 工作原理 1
2 主要结构 4
3 激磁方法 7
4 电？绕组 8
5 电枢绕组的感应电势 17
6 电磁转矩 19
7 电枢反应 22
8 换向及其改善方法 26
9 直流电机的型号及铭牌数据 29
第二章 直流电动机的电力拖动 31
1 电力拖动系统及其对电动机的要求 31
2 生产机械的机械特性 33
3 直流电动机的机械特性 36
4 直流电动机的起动 45
5 直流电动机的制动和反向 56
6 直流电动机的调速 60
7 直流电力拖动系统的运转状态 72
第三章 直流电动机的维修 77
1 使用前的检查和使用中的维护 77
2 运动中常见故障的分析和处理 80
附录一 飞轮惯量与转动惯量的换算 84
附录二 机电时间常数的单位 85
附录三 自激发电机的运行率件 86
附录四 为什么直流电动机规定在额定电枢电压下才能进行弱磁调速？ 88