第1章 液压传动概述 1
1.1绪论 1
1.1.1基本概念 1
1.1.2液压传动的发展概况 2
1.2液压传动的工作原理 2
1.2.1液压传动系统的工作原理 2
1.2.2液压传动系统的组成 4
1.3液压传动系统的图形符号 4
1.4液压传动的优缺点及应用 5
1.4.1液压传动系统的主要优缺点 5
1.4.2液压传动系统的应用 6
[自我测评] 6
第2章 液压传动的基本知识 8
2.1液体的物理性质 8
2.1.1液体密度 8
2.1.2液体的可压缩性 9
2.1.3液体的黏性 9
2.1.4液压油的类型与选用 11
2.2流体静力学基础 13
2.2.1液体的压力及其性质 13
2.2.2液体静力学基本方程及其物理意义 14
2.2.3压力的表示方法及单位 14
2.2.4压力的传递 16
2.2.5液压静压力对固体壁面的作用力 16
2.3流体动力学基础 17
2.3.1基本概念 18
2.3.2流体的连续性方程（液体质量守恒定律） 21
2.3.3伯努利方程（能量守恒定律） 21
2.3.4动量方程 23
2.4液体流动时的压力损失 24
2.4.1沿程压力损失 25
2.4.2局部压力损失 27
2.4.3管路系统中的总压力损失 27
2.5液体流经小孔和缝隙的流量 27
2.5.1液体流经小孔的流量 28
2.5.2液体流过缝隙的流量 30
[知识拓展] 35
[应用举例] 36
[自我测评] 40
第3章 液压泵和液压马达 43
3.1概述 43
3.1.1液压泵和液压马达的工作原理及特点 43
3.1.2液压泵和液压马达的分类 44
3.1.3液压泵的主要性能参数 45
3.2齿轮泵 48
3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理 48
3.2.2齿轮泵的结构 49
3.2.3齿轮泵存在的问题与优缺点 50
3.2.4内啮合齿轮泵 51
3.3叶片泵 52
3.3.1单作用叶片泵 53
3.3.2双作用叶片泵 54
3.3.3限压式外反馈变量叶片泵 56
3.4柱塞泵 57
3.4.1径向柱塞泵 57
3.4.2轴向柱塞泵 58
3.5液压马达 61
3.5.1轴向柱塞式液压马达 61
3.5.2叶片式液压马达 63
3.6液压泵和液压马达的选用 63
3.6.1液压泵的选用 63
3.6.2液压马达的选择 65
[知识拓展] 66
[应用举例] 67
[自我测评] 68
第4章 液压缸 70
4.1液压缸的工作原理、类型与特点 70
4.1.1液压缸的工作原理 70
4.1.2液压缸的类型 71
4.1.3液压缸的特点 71
4.2液压缸的结构设计 76
4.2.1液压缸的典型结构举例 76
4.2.2液压缸的组成 77
4.3液压缸的设计计算 82
4.3.1液压缸的设计内容和步骤 83
4.3.2计算液压缸的结构尺寸 83
4.3.3强度校核 85
4.3.4液压缸设计中应注意的问题 87
4.4液压缸的常见故障与排除 88
[知识拓展] 89
[应用举例] 90
[自我测评] 92
第5章 液压控制阀 94
5.1概述 94
5.1.1液压阀的分类 94
5.1.2液压阀的基本要求 95
5.1.3液压阀的作用及特点 95
5.1.4液压阀的基本参数 95
5.2方向控制阀 96
5.2.1单向阀 96
5.2.2换向阀 98
5.3压力控制阀 108
5.3.1溢流阀 109
5.3.2减压阀 114
5.3.3顺序阀 117
5.3.4压力继电器 119
5.3.5压力控制阀的性能比较和使用场合 120
5.4流量控制阀 120
5.4.1节流口的形式及特点 121
5.4.2普通节流阀 122
5.4.3调速阀和温度补偿调速阀 124
5.4.4溢流节流阀（旁通型调速阀） 126
[知识拓展] 127
[应用举例] 135
[自我测评] 135
第6章 液压辅助元件 138
6.1过滤器 138
6.1.1对过滤器的要求 138
6.1.2过滤器的类型及特点 139
6.1.3过滤器的选用和安装 142
6.2蓄能器 143
6.2.1蓄能器的作用 143
6.2.2蓄能器的结构形式 143
6.2.3使用和安装 144
6.3油箱 145
6.3.1功用和结构 145
6.3.2油箱的容量 145
6.3.3油箱体设计时的注意事项 146
6.4热交换器 147
6.4.1冷却器 147
6.4.2加热器 148
6.5管件 148
6.5.1油管 149
6.5.2管接头 150
[知识拓展] 151
[自我测评] 155
第7章 液压基本回路 157
7.1方向控制回路 158
7.1.1换向回路 158
7.1.2锁紧回路 159
7.2压力控制回路 159
7.2.1调压及限压回路 159
7.2.2减压回路 161
7.2.3增压回路 161
7.2.4卸荷回路 162
7.2.5保压回路 163
7.2.6平衡回路 164
7.3速度控制回路 166
7.3.1调速回路 166
7.3.2快速运动回路 175
7.3.3速度换接回路 177
7.4多缸动作控制回路 179
7.4.1顺序动作回路 179
7.4.2同步回路 181
7.4.3多缸快慢速互不干涉回路 183
[知识拓展] 185
[应用举例] 189
[自我评估] 190
第8章 液压传动系统 193
8.1液压系统图的阅读方法 193
8.1.1阅读、分析液压系统图的步骤 193
8.1.2阅读液压系统图的注意事项 194
8.2典型液压系统的分析 194
8.2.1组合机床动力滑台液压系统 194
8.2.2数控机床液压系统 198
[知识拓展] 200
[应用举例] 206
[自我测评] 210
第9章 液压伺服系统简介 211
9.1液压伺服系统的简介 211
9.1.1液压伺服系统的组成 211
9.1.2液压伺服系统的主要类型 212
9.1.3液压伺服系统的工作原理 212
9.1.4液压伺服系统的特点 214
9.2液压伺服阀及应用 215
9.2.1机液伺服阀 216
9.2.2电液伺服阀 219
9.2.3液压伺服阀的应用 222
[自我测评] 223
第10章 气压传动 224
10.1气压传动概述 224
10.1.1气压传动的组成及工作原理 224
10.1.2气压传动的优缺点 225
10.2气源装置及辅助元件 226
10.2.1对压缩空气的要求 226
10.2.2压缩空气站的设备组成及布置 226
10.2.3空气压缩机 227
10.2.4气动辅助元件 228
10.3气压执行元件 232
10.3.1气缸 232
10.3.2气马达 235
10.3.3气缸与气马达的选用 236
10.4气压控制元件 238
10.4.1压力控制阀 238
10.4.2流量控制阀 240
10.4.3方向控制阀 242
10.5气动基本回路 245
10.5.1换向控制回路 245
10.5.2压力控制回路 247
10.5.3速度控制回路 248
10.5.4位置控制回路 249
10.5.5同步控制回路 250
[知识拓展] 252
[自我测评] 254
附录 常用液压与气动元件图形符号 255
参考文献 261