图书介绍：本书是“教育部推荐研究生教学用书”。本书系统阐述了现代控制理论与工程的相关内容。全书共分7章，包括：控制系统的状态空间描述，控制系统的状态空间分析，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，线性定常系统的综合，最优控制，卡尔曼滤波与随机控制，自适应控制系统。本书系统性强，论述清楚，突出现代控制理论的概念和工程背景，吸纳最新教学和科研成果，每章均采用MATLAB软件分析、计算或设计系统，并有较多例题和习题。书末附有习题参考答案，方便教学参考。本书可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材，也可供其他非自动化控制专业研究生和高年级学生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。