绪论 1
一、焊接工装的组成与分类 1
二、焊接工装的作用 2
三、焊接工装的特点 2
四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题 3
五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化 4
第一章 焊件的定位原理及定位器设计 7
第一节 焊件的定位原则 7
一、六点定则 7
二、焊件在夹具中的定位方法 8
三、N-2-1定位原理 8
第二节 定位方法及定位器与夹具体 9
一、基准的概念 9
二、焊件以平面定位 10
三、焊件以圆孔定位 12
四、焊件以外圆柱定位 13
五、组合表面的定位 16
六、型面的定位 19
七、定位器 19
八、夹具体 21
第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤 21
一、定位基准的确定 21
二、定位器结构及布局的确定 22
三、必限自由度的确定 23
四、确定定位器的材料及技术要求 23
五、定位方案实例分析 24
习题与思考题 27
第二章 焊接工装夹具 28
第一节 对夹紧装置的基本要求 28
一、夹紧装置的组成 28
二、夹紧装置的分类 28
三、夹紧装置的基本要求 29
第二节 焊件所需夹紧力的确定 29
一、板材焊接时夹紧力的确定 29
二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定 36
三、定位及夹紧符号的标注 38
第三节 手动夹紧机构 39
一、手动夹紧机构的分类及特点 39
二、楔块夹紧机构 45
三、螺旋夹紧机构 47
四、圆偏心夹紧机构 50
五、弹簧夹紧机构 56
第四节 复合夹紧机构 57
一、螺旋-杠杆夹紧机构 57
二、杠杆-铰链夹紧机构 60
三、偏心轮-杠杆夹紧机构 72
四、其他形式的复合夹紧机构 72
第五节 柔性夹紧机构 73
一、组合夹具 74
二、可调整夹具 78
三、专用组合夹具 80
四、焊接专用组合夹具实例分析 81
习题与思考题 93
第三章 焊接工装夹具的动力装置 94
第一节 气压传动装置 94
一、气压传动装置的组成及特点 94
二、汽缸及其选择 95
三、汽缸的出力计算 101
四、气压传动装置应用举例 101
第二节 液压传动装置 103
一、液压传动装置的组成及特点 103
二、液压泵、液压缸及其选择 105
三、液压缸的出力计算 106
四、液压传动装置应用举例 106
第三节 磁力、真空夹紧装置 107
一、磁力夹紧装置 107
二、真空夹紧装置 109
第四节 电动夹紧装置 111
一、概述 111
二、电动机容量选择 112
习题与思考题 113
第四章 焊接工装夹具的设计方法 114
第一节 焊接工装夹具的设计原则 114
一、实用性原则 114
二、经济性原则 114
三、可靠性原则 115
四、艺术性原则 116
第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容 116
一、焊接工装夹具的设计步骤 116
二、焊接结构装配方案的确定 117
三、夹具体设计 120
四、夹具元件的安装方法 120
习题与思考题 122
第五章 焊接变位机械 123
第一节 概述 123
一、焊接变位机械的分类 123
二、焊接变位机械应具备的性能 123
第二节 焊件变位机械 124
一、焊接变位机 124
二、焊接滚轮架 135
三、焊接翻转机 147
四、焊接回转台 152
第三节 焊机变位机械 152
一、焊接操作机 153
二、电渣焊立架 162
第四节 焊工变位机械 162
一、焊工升降台的结构 162
二、焊工升降台的驱动及主要参数 163
三、肘臂式和套筒式焊工升降台 165
习题与思考题 168
第六章 焊接机器人与焊件变位机械 169
第一节 焊接机器人 169
一、焊接机器人概述 169
二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征 170
三、采用焊接机器人的注意事项 176
第二节 焊接机器人用的焊件变位机械 177
一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度 177
二、焊件变位机械的结构及传动 178
三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则 182
四、焊接机器人工作站应用 184
习题与思考题 187
第七章 焊接工装夹具实例 188
第一节 汽车装焊夹具 188
一、汽车装焊夹具的特点 188
二、车门装焊夹具 189
三、车身装焊夹具 190
第二节 自动化焊接工装 196
一、ZR-4全自动焊管机 196
二、可编程控制全位置自动管焊机 201
三、摩托车消声器自动化焊接工装 213
四、特殊环缝电阻焊焊接工装 214
五、波纹管直缝焊机 216
六、异形零件焊接专机 220
七、马鞍埋弧自动焊专机 221
习题与思考题 223
参考文献 224