第1章 材料力学的基本概念 1
1.1材料力学的任务 1
1.2材料力学的内容 2
1.3材料力学的基本假设 2
1.4内力的概念 3
1.5应力的概念 4
1.6杆件的基本变形形式 5
第2章 截面的几何性质 6
2.1截面的静矩和形心 6
2.2极惯性矩·惯性矩·惯性积 8
2.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式及转轴公式 9
2.4主惯性轴和主惯性矩 11
2.5习题 13
第3章 轴向拉伸和压缩 15
3.1轴向拉伸和压缩的概念 15
3.2轴力及轴力图 15
3.2.1轴力的计算 15
3.2.2简便方法求轴力 17
3.2.3轴力图的绘制 18
3.3拉（压）杆内的应力 18
3.3.1平面截面假设 18
3.3.2横截面上的应力 19
3.4拉（压）杆的变形 20
3.4.1绝对变形及胡克定律 20
3.4.2相对变形及泊松比 22
3.5材料在拉（压）时的力学性能 24
3.5.1拉伸（压缩）试验 24
3.5.2低碳钢拉伸时的力学性能 25
3.5.3铸铁在拉伸时的力学性能 27
3.5.4其他金属材料在拉伸时的力学性能 28
3.5.5低碳钢在压缩时的力学性能 28
3.5.6铸铁在压缩时的力学性能 29
3.5.7几种非金属材料的力学性能 29
3.5.8塑性材料和脆性材料的主要区别 30
3.6强度条件 31
3.6.1许用应力 31
3.6.2强度条件 31
3.6.3强度条件的应用 31
3.7应力集中的概念 35
3.8习题 36
第4章 扭转变形 39
4.1扭转的概念 39
4.2扭矩及扭矩图 40
4.2.1扭矩的计算 40
4.2.2简便方法求扭矩 41
4.2.3扭矩图的绘制 42
4.2.4外力偶矩的计算 42
4.3薄壁圆筒的扭转 44
4.4圆轴扭转时的应力及强度条件 46
4.4.1横截面上的切应力 46
4.4.2强度条件及其应用 48
4.5圆轴扭转时的变形及刚度条件 50
4.5.1扭转变形的计算 50
4.5.2刚度条件及其应用 50
4.6习题 52
第5章 剪切变形 55
5.1剪切的实用计算 55
5.2挤压的实用计算 57
5.3习题 59
第6章 弯曲内力 62
6.1平面弯曲的概念及梁的计算简图 62
6.2梁的内力——剪力和弯矩 65
6.3梁的内力图——剪力图和弯矩图 69
6.4平面刚架与曲杆的内力和内力图 77
6.5习题 79
第7章 弯曲应力 83
7.1梁横截面上的正应力及强度条件 83
7.1.1实验分析及假设 83
7.1.2正应力公式的推导 83
7.1.3纯弯曲理论的推广 86
7.1.4正应力公式的适用条件 86
7.1.5梁的正应力强度计算 86
7.2梁横截面上的切应力及强度条件 90
7.2.1矩形截面梁横截面上的切应力 90
7.2.2其他截面梁的切应力 92
7.2.3梁的切应力强度条件 94
7.3提高弯曲强度的措施 95
7.4弯曲中心的概念 98
7.5习题 100
第8章 弯曲变形 103
8.1弯曲变形的基本概念 103
8.2梁的挠曲线近似微分方程 103
8.3积分法求梁的变形 104
8.4叠加法求梁的变形 110
8.5梁的刚度条件 113
8.6提高梁刚度的措施 115
8.7习题 116
第9章 应力状态和强度理论 119
9.1平面应力状态下的应力分析 119
9.1.1单轴应力状态下的应力分析 119
9.1.2纯剪切应力状态下的应力分析 120
9.1.3平面应力状态下的应力分析 122
9.2空间应力状态下的应力分析 131
9.2.1空间应力状态的概念 131
9.2.2任意截面上的应力 132
9.2.3最大切应力及其方位 133
9.3广义胡克定律 133
9.3.1广义胡克定律 133
9.3.2体积应变 135
9.3.3空间应力状态的比能 137
9.4常用强度理论 138
9.4.1四个强度理论 139
9.4.2相当应力及强度条件 142
9.4.3强度理论的应用 143
9.5习题 145
第10章 组合变形 149
10.1组合变形的概念 149
10.2斜弯曲 150
10.3拉（压）与弯曲 153
10.4偏心拉（压） 155
10.4.1偏心拉（压）的应力计算 156
10.4.2截面核心 158
10.5弯曲与扭转 160
10.6习题 163
第11章 压杆稳定 167
11.1压杆稳定的概念 167
11.2理想压杆临界力的计算 168
11.2.1两端铰支细长压杆的临界力 168
11.2.2一端固定、一端自由细长压杆的临界力 169
11.2.3两端固定的细长压杆的临界力 171
11.2.4细长压杆的临界力公式 172
11.3欧拉公式的适用范围 173
11.3.1临界应力和柔度 173
11.3.2欧拉公式的适用范围 173
11.3.3临界应力总图 174
11.4压杆的稳定计算 175
11.4.1稳定安全系数法 175
11.4.2稳定系数法 177
11.4.3稳定条件的应用 180
11.5压杆的合理截面设计 181
11.6习题 182
第12章 简单超静定问题的求解 186
12.1拉（压）杆的超静定问题 186
12.2扭转超静定问题 192
12.3简单超静定梁的求解 194
12.4习题 196
第13章 能量法 200
13.1概述 200
13.2应变能和余能 200
13.2.1应变能 200
13.2.2余能 203
13.3卡氏定理 205
13.3.1卡氏第一定理 205
13.3.2卡氏第二定理 207
13.4能量法的应用 209
13.5习题 210
第14章 动荷载与交变应力 213
14.1概述 213
14.2加速直线运动或等角速转动时的动应力计算 213
14.2.1构件做等加速直线运动 213
14.2.2构件做等角速转动 215
14.3冲击荷载 217
14.4交变应力 222
14.4.1交变应力及应力-时间历程 222
14.4.2金属疲劳破坏的概念 223
14.4.3金属材料的S-N曲线和疲劳极限 224
14.4.4钢结构构件及其连接部位的S-N曲线 225
14.4.5钢结构构件及其连接部位的疲劳计算 226
14.5习题 230
习题答案 233
附录A常见截面的几何性质 240
附录B常用材料的力学性能 242
附录C型钢表 245
附录D简单荷载作用下梁的挠度和转角 258
主要符号表 261
索引 263
主要参考文献 272