模块一 初步认识PLC 1
任务一 了解S7-200 PLC系统基本构成 1
一、PLC的硬件系统 1
二、PLC的软件系统 3
三、相关知识：PLC的产生和发展过程 4
任务二 掌握PLC硬件结构 6
相关知识：PLC的主要功能和特点 9
任务三 了解S7-200 PLC的接口模块 10
一、数字量模块 10
二、模拟量模块 14
三、智能模块 17
四、相关知识：PLC的分类 17
任务四 了解PLC的工作过程 18
一、建立I/O映像区 18
二、PLC工作模式 19
三、PLC的工作过程 20
四、输入、输出延迟响应 21
五、相关知识：世界三大流派的PLC 24
项目训练 安装一个典型的S7-200的硬件系统 24
相关知识：S7-200 PLC的系统配置 26
习题 29
模块二STEP7-Micro/ WIN32编程软件 30
任务一 软件安装及硬件连接 30
一、软件安装 30
二、硬件连接及参数设置 30
任务二STEP 7-Micro/WIN 32主要功能 31
一、主界面各部分功能 31
二、系统组态 34
任务三 编程软件的使用 36
一、项目生成 36
二、程序的编辑和传送 37
三、程序的打印输出 41
四、程序的监控和调试 41
五、S7-200的出错处理 45
习题 45
模块三S7-200 PLC的编程技术 46
任务一 基础知识 46
一、PLC程序结构和编程语言 46
二、数据类型 48
三、PLC的系统存储区和寻址方式 49
任务二 电动机的自锁控制和正反转控制 55
一、任务提出 55
二、必备知识 55
三、解决方案 57
四、其他解决方案 60
五、项目训练：抢答器的控制 60
六、相关知识 61
任务三 改进的电动机自锁控制和正反转控制 65
一、任务提出 65
二、必备知识 65
三、解决方案 66
四、项目训练：两台电动机的顺序启动 67
五、相关知识 68
任务四 三相笼型异步电动机星/角启动控制 69
一、任务提出 69
二、必备知识 69
三、解决方案 71
四、项目训练：艺术彩灯控制 73
五、相关知识 73
六、应用举例 74
任务五 全自动洗衣机模拟控制系统 75
一、任务提出 75
二、必备知识 75
三、解决方案 76
四、项目训练：时钟程序 79
五、相关知识 79
任务六 十字路口交通灯控制系统 80
一、任务提出 80
二、必备知识 81
三、解决方案 87
四、其他解决方案 90
五、项目训练：机械手控制系统 93
六、相关知识 93
习题 101
模块四PLC的功能指令 104
任务一 数据的传送 104
一、任务提出 104
二、必备知识 104
三、任务实现 107
四、项目训练 107
任务二 数据的比较 107
一、任务提出 107
二、必备知识 108
三、任务实现 108
四、项目训练 108
任务三 数据的移位 109
一、任务提出 109
二、必备知识 109
三、任务实现 112
四、项目训练 113
任务四 数据的运算 113
一、任务提出 113
二、必备知识 113
三、任务实现 116
四、项目训练 117
任务五 其他数据运算指令 117
一、任务提出 117
二、必备知识 117
三、任务实现 120
四、项目训练 120
任务六 数据转换指令 120
一、任务提出 120
二、必备知识 121
三、任务实现 123
四、项目训练 123
习题 123
模块五 可编程控制器的通信及网络 124
任务一 学习通信与网络基本知识 124
一、通信方式 124
二、网络概述 129
任务二 认识S7-200的通信部件 132
一、通信端口 132
二、PC/ PPI电缆 133
三、网络连接器 134
四、PROFIBUS网络电缆 135
五、网络中继器 135
六、EM277 PROFIBUS-DP模块 136
任务三 了解西门子的工业自动化通信网络 137
一、工业以太网 137
二、现场总线PROFIBUS 139
三、现场总线AS-i和EIB 141
任务四S7-200网络及应用 142
一、网络指令及应用 142
二、自由口指令及应用 145
模块六PLC控制系统设计及应用 157
任务一PLC控制系统的设计 157
一、任务提出 157
二、相关新知识 158
三、项目设计方案 161
四、其他相关知识 164
任务二PLC在电梯控制系统中的应用 171
一、系统概述 171
二、系统设计 172
三、指示灯程序的设计 173
任务三PLC在X62W型铣床控制中的应用 174
一、X62W型铣床的加工运动及电气分工 174
二、X62W型万能铣床控制要求及继电接触器电路解读 175
三、X62W型万能铣床PLC控制方案 177
任务四PLC在恒压供水中的应用 180
一、系统分析 180
二、控制系统的I/O分配 180
三、PLC系统选型 181
四、电气控制系统原理图 181
五、系统程序设计 183
参考文献 193