第一部分 数控车床 3
第1章 数控车床编程基本知识 3
1.1编程概述 4
1.1.1程序的结构与格式 4
1.1.2程序段格式 4
1.2 G代码功能分类 5
1.2.1模态G代码 5
1.2.2非模态G代码 5
1.2.3 G代码的说明 5
1.3辅助功能（M代码） 7
1.4绝对值和增量值编程 7
1.5插补功能 8
1.5.1 G00（定位） 8
1.5.2 G01直线插补 9
1.5.3 G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补 10
1.5.4圆弧插补的实际应用（以斜床身机床为例） 11
1.5.5 G02、 G03圆弧插补编程实例（球形销轴的加工） 13
1.6刀具补偿功能和T代码 16
1.6.1刀具选择指令T代码 16
1.6.2 T代码与刀具位置补偿 17
1.6.3刀具位置偏置（刀补） 18
1.6.4补偿形式 18
1.6.5刀具半径左补偿（G41）应用实例 21
1.6.6刀具半径右补偿（G42）应用实例 23
1.6.7 G41、G42半径补偿在使用时应注意的几个问题 24
第2章 设定和建立工件坐标系 27
2.1坐标系统概述 28
2.2四个坐标系之间的关系 28
2.3设定工件坐标值与加工零点 28
2.4确定工件零点在数控机床中的位置 29
2.4.1用G50设定工件坐标系对刀实例 30
2.4.2自动设定工件坐标系与操作实例 34
2.4.3预置工件坐标系（G54～G59）的操作方法 43
2.4.4用刀具偏移来设定工件坐标系的操作方法 46
2.4.5综合编程加工实例（轮轂的加工） 49
第3章 简化编程和固定循环功能 55
3.1 G32单程螺纹切削指令 56
3.1.1 δ1与δ2的大约计算值 56
3.1.2 G32车削圆锥螺纹 57
3.1.3 G32指令车削多头蜗杆 58
3.2固定循环G90、 G92、 G94 61
3.2.1 G90固定循环车外径 61
3.2.2 G90固定循环车锥面 62
3.2.3 R正负的说明 63
3.2.4 G90功能综合编程 64
3.2.5 G92螺纹切削循环 66
3.2.6关于数控车床螺纹加工的说明 68
3.2.7 G94端面粗车循环 69
3.3 G71、 G70外圆复合循环 70
3.3.1 G71编程格式 70
3.3.2编程举例 70
3.3.3用G71外圆粗车循环加工手球工件 72
3.3.4 G71、G70外径粗车和精车循环 75
3.4 G72端面粗车循环 77
3.4.1编程举例 78
3.4.2 G72端面粗车复合循环功能加工实例 79
3.4.3齿圈支架大端面的加工（另一面的数控车加工） 85
3.4.4 G72端面粗车循环的特殊用法 88
3.5 G73轮廓循环加工 90
3.5.1 G73轮廓加工循环指令格式 90
3.5.2编程举例1 91
3.5.3编程举例2 93
3.5.4 G73轮廓加工循环加工实例 94
3.6 G74端面车槽循环 98
3.7 G75外径车槽复合循环 99
3.7.1等间距槽的加工 99
3.7.2车宽槽循环加工 100
3.8 G76大螺距螺纹车削循环 101
3.9编程操作试题选编 102
3.9.1拟定加工工艺 102
3.9.2加工程序 103
第4章 操作编程典型案例介绍 109
4.1用一支刀杆装两把刀的加工实例 110
4.2较大内球面零件的加工实例 112
4.3轴间差速器前壳加工实例（中心钻对刀问题） 116
4.4三刀位、四把刀、五刀补加工实例 119
第5章 数控车床的操作 123
5.1“方式键”或方式旋钮 124
5.1.1编辑方式 124
5.1.2手动数据输入方式MDI 124
5.1.3自动操作方式 124
5.1.4手动操作方式（点动）JOG 124
5.1.5手摇脉冲进给方式 125
5.1.6返回参考点方式 125
5.2机床操作选择键 126
5.2.1单程序段操作 126
5.2.2选择程序段跳过 126
5.2.3选择停M01 126
5.2.4空运行功能 126
5.2.5机床锁住功能 127
5.3功能键POS（位置键） 127
5.3.1绝对坐标位置显示——ABS 127
5.3.2相对坐标位置显示——REL 127
5.3.3综合坐标位置显示——ALL 128
5.3.4运行时间和零件数显示 128
5.4功能键PROG（程序键） 128
5.4.1程序内容显示 129
5.4.2当前执行的程序段及其模态数据 129
5.4.3程序检查画面（检视画面） 130
5.4.4 MDI操作程序画面 130
5.4.5显示内存和程序清单 130
5.4.6 0i系统有关使用小括号“（）”的参数说明 131
5.5补正键 132
5.5.1刀具偏置画面（形状） 132
5.5.2工件坐标系偏移值G54～G59 132
5.6系统参数键、故障资料键及图形显示键 133
5.6.1系统参数键PARAM 133
5.6.2故障资料键ALARM 135
5.6.3图形显示键GRAPH 135
5.7编辑程序键 135
5.7.1插入键INSRT 135
5.7.2修改键（替换键）ALTER 135
5.7.3删除键DELET 135
5.7.4分号键EOB 136
5.7.5取消键CAN 136
5.7.6数据输入键INPUT 136
5.7.7翻页键PAGE 137
5.7.8复位键RESET 137
5.7.9操作软键 137
5.7.10急停按钮（红色蘑菇状） 137
5.7.11超程释放键 137
5.7.12 CK7620/500数控车床操作面板 138
5.7.13 CK7620/500数控车床辅助操作面板 138
5.8数控车床安全操作须知 139
第二部分 加工中心 143
第6章 加工中心编程基本知识 143
6.1编程概述 144
6.1.1加工程序的组成 144
6.1.2程序段格式 145
6.2准备功能G代码 145
6.2.1模态G代码 145
6.2.2非模态G代码 146
6.2.3特殊用途G代码 146
6.2.4 G代码的说明 146
6.3辅助功能M代码和其他代码S、 F、 T 148
6.3.1常用的M代码 148
6.3.2其他辅助功能S、 F、 T代码 149
6.4绝对值指令和增量值指令 150
6.4.1绝对值指令 150
6.4.2增量值指令 150
6.5插补功能 151
6.5.1 G00定位功能（快速移动） 151
6.5.2 G01直线进给功能 151
6.5.3 G02、 G03圆弧插补功能 152
6.5.4用1、 J矢量值指令圆弧加工（G17平面） 154
6.5.5圆弧插补G02、 G03，在整圆中点与点间编程方法 155
6.5.6圆弧切削举例 156
6.5.7圆弧切削实例（刀具移动轨迹坐标图） 157
6.6刀具补偿功能 158
6.6.1 G43刀具长度正向补偿的第一种用法 158
6.6.2 G43刀具长度正向补偿的第二种用法 159
6.6.3 G44刀具长度负向补偿 160
6.6.4关于G43 、 G44实际使用时的经验 161
6.6.5 G49刀具长度补偿取消 162
6.6.6刀具半径补偿 162
6.7加工中心安全操作须知 168
6.7.1机床开动与工件加工前的准备工作 168
6.7.2工件在加工中应注意的事项 169
6.7.3零件加工完毕应注意事项 170
第7章 工件坐标系的设定 171
7.1坐标系的确定 172
7.2机床坐标系的零点位置 173
7.2.1第1参考点 173
7.2.2第2参考点 173
7.2.3第3、第4参考点 173
7.3怎样建立工件坐标系 173
7.3.1 G54～G59工件坐标系的设定方法 173
7.3.2如何使用G92预置寄存工件坐标系 177
7.3.3附加工件坐标系G54.1～G54.48 179
第8章 常见件基本编程方法 181
8.1铣普通方形槽的编程方法 182
8.2在平面上连续钻多个孔的编程方法 182
8.3用圆弧插补G02、 G03加工整圆 184
8.3.1外圆轮廓加工 184
8.3.2内孔圆弧加工 187
8.4铣外六方 189
第9章 固定循环加工功能 193
9.1钻镗孔固定循环，G73、 G74、 G76、 G81～G89 194
9.1.1固定循环功能表 194
9.1.2固定循环基本动作 194
9.1.3 G90和G91的坐标计算 195
9.1.4 G98、 G99返回平面的指令 196
9.1.5固定循环的取消 197
9.1.6钻孔循环基本范例（钻法兰盘四个孔） 197
9.1.7 G73啄进钻孔循环（高速步进钻孔循环） 198
9.1.8 G83步进钻孔循环（深孔啄进式钻孔循环） 198
9.1.9 G81、G82钻孔循环与锪孔循环 199
9.1.10 G74与G84攻螺纹固定循环 200
9.1.11 G76精密镗孔固定循环 202
9.1.12 G85与G89精镗孔循环 203
9.1.13 G86与G88镗孔循环 204
9.1.14 G87返镗孔循环 204
9.1.15 固定循环功能应用实例 206
9.2子程序调用功能M98、 M99 209
9.2.1子程序编程格式 209
9.2.2子程序特殊用法 210
9.3综合编程举例 211
第10章 特殊程序编程与加工 215
10.1 G68、 G69坐标旋转功能 216
10.1.1相同形状工件的加工 216
10.1.2链轮的加工（铣型） 217
10.1.3用坐标旋转功能G68 （G69）加工正八角形 220
10.1.4槽轮加工实例 221
10.2 G72.2线性复制子程序功能 226
10.3镜像功能M70、 M71、 M72、 M73（台湾大立加工中心） 227
10.4极坐标指令G15、G16 229
10.5局部坐标系G52特殊功能 231
10.5.1局部坐标系的设定 232
10.5.2用局部坐标系G52和极坐标G16功能加工实例 234
第11章 加工中心典型零件编程加工实例 241
11.1轮边减速器壳小面的加工 242
11.2圆柱齿轮壳大面的加工 249
11.3钻漏水板孔 257
11.4中重型卡车浮轮桥件——摆臂的加工 260
11.4.1数控机床加工工艺 260
11.4.2编程使用的主要功能及特点 263
11.4.3加工程序 264
11.5用圆柱螺纹铣刀铣较大螺孔 270
11.6技能大赛试题选编（配合件的加工） 275
11.7 FANUC 0i系统宏程序编程简介 287
11.7.1变量符号 287
11.7.2运算符号 287
11.7.3算术和逻辑运算 288
11.7.4转移 288
11.7.5循环 288
11.7.6宏程序加工实例 289
第12章 加工中心机床的操作 295
12.1接通电源 296
12.2机床清零（返回机械“零”点） 296
12.3自动操作（记忆操作） 297
12.4编辑程序 298
12.5手动输入操作方式（MDI） 298
12.6手动方式操作（JOG） 299
12.7手摇脉冲发生器操作 299
12.8操作面板按键说明 300
12.9加工程序的复制、移出、插入 304
12.9.1复制程序 304
12.9.2移出部分程序 305
12.9.3插入（合并）程序 306
12.10立式加工中心的操作方法 306
12.10.1机床起动 306
12.10.2原点复归 307
12.10.3手动换刀 307
12.10.4编辑程序 307
12.10.5要单独执行某段程序 308
12.10.6建立刀库档案 308
12.10.7加工中心大径刀的设定和使用方法 309
12.10.8大径刀设定时需要注意的问题 309
12.11 H63韩国起亚卧式加工中心操作 310
12.11.1四个参考点的说明 310
12.11.2交换工作台的操作步骤 312
12.11.3自动换刀动作步骤分解 312
12.11.4 G10编程资料输入的应用格式 313
12.11.5 G54.1附加坐标系（P1～P48）的使用格式 314
参考文献 315