第1章 概述 1
1.1可编程控制器的概念、特点及应用 1
1.2可编程控制器的分类 2
第2章PLC的硬件结构与工作原理 4
2.1 PLC硬件系统 4
2.2可编程控制器的软件系统 5
2.3可编程控制器的基本工作原理 6
2.3.1可编程控制器的原理 6
2.3.2可编程控制器的工作过程 8
2.4 Modicon M340 PLC 10
2.4.1 M340名称的含义 10
2.4.2 M340 PLC的基本结构 11
2.4.3解决方案 12
2.5 M340的选型 13
第3章M340系统概述 19
3.1 M340 PLC的系统组成 19
3.1.1 CPU模块 20
3.1.2机架 22
3.1.3电源 24
3.1.4离散量输入/输出模块 25
3.1.5模拟量输入/输出模块 28
3.2 M340 PLC的安装与接线 31
3.2.1 M340的导轨安装 31
3.2.2散量I/O模块的接线 32
3.2.3模拟量I/O模块接线 42
第4章 基本指令 46
4.1 M340硬件寻址和内部软元件 46
4.1.1硬件地址分配方法 46
4.1.2位元件 47
4.1.3字元件 49
4.1.4寻址方式 49
4.2位逻辑指令 50
4.2.1触点 51
4.2.2线圈 52
4.2.3应用举例 53
4.3定时器 54
4.3.1 TON 54
4.3.2 TOF 56
4.3.3 TP 56
4.3.4 Y-△启动案例 57
4.4计数器 58
第5章M340功能指令 63
5.1功能块组成 63
5.1.1功能块分类 63
5.1.2标准功能块结构组成 64
5.2指令 67
5.2.1跳转指令和返回指令 67
5.2.2比较指令 69
5.2.3逻辑指令 75
5.2.4移位指令 78
5.2.5日期与时间处理指令 79
5.2.6算术指令 80
5.2.7三角函数指令 83
5.2.8其他数值处理指令 85
5.2.9转换指令 93
5.3专用功能 114
5.3.1高速计数 114
5.3.2运动控制 118
第6章 通信 126
6.1 CANopen总线配置 126
6.1.1 CANopen通信概述 126
6.1.2 CANopen现场总线的一般架构概览 127
6.1.3 CANopen软件配置及参数 129
6.2以太网通信 132
6.2.1工业以太网通信技术 132
6.2.2 Modicon M340以太网模块概述 134
6.2.3以太网的软件配置 135
6.3 Modbus总线配置 137
第7章UnityPro编程软件 139
7.1 UnityPro软件介绍及安装 139
7.1.1 UnityPro软件概述 139
7.1.2 UnityPro软件的全新特性 140
7.1.3安装UnityPro软件 141
7.2卸载UnityPro软件 143
7.3 UnityPro软件项目结构 144
7.3.1项目浏览器 144
7.3.2配置编辑器 146
7.3.3数据编辑器 146
7.3.4语言编辑器 147
7.3.5工具条 147
7.3.6输出窗口 147
7.3.7状态栏 148
7.4新建项目 148
7.4.1创建项目步骤 148
7.4.2调用在线帮助 150
7.4.3硬件配置 150
7.5模块参数配置 152
7.5.1离散量输入模块 152
7.5.2离散量输出模块 154
7.5.3模拟量输入模块 154
7.5.4模拟量输出模块 155
7.5.5热电阻/热电偶输入模块 156
第8章 编程案例 157
8.1梯形图（LD）编程 157
8.1.1使用LD编程 157
8.1.2应用实例 159
8.2结构化文本（ST）编程 161
8.2.1如何使用ST编程 161
8.2.2应用实例 162
8.3功能块语言（FBD）编程 162
8.3.1如何使用FBD编程 162
8.3.2应用实例 163
8.4导出功能块（DFB） 164
8.4.1创建DFB功能块 164
8.4.2定义DFB参数 165
8.4.3 DFB功能块编程 165
8.4.4保护DFB功能块 166
8.4.5应用程序调用DFB功能块 167
8.5创建程序段 167
8.6软件选项 168
8.7变量数据编辑 168
8.7.1变量分类 168
8.7.2数据类型 168
8.7.3导出数据类型（DDT） 169
8.7.4如何创建导出数据类型（DDT） 170
8.7.5变量定义 170
8.8如何调用FFB 172
8.8.1通过“FFB输入助手”调用FFB（推荐） 173
8.8.2通过“数据选择”调用FFB 174
8.8.3通过“类型库浏览器”中的拖放功能调用FFB 174
8.9下载和调试程序 175
8.9.1仿真下载 175
8.9.2程序动态显示 176
8.9.3联机修改程序 178
8.10连接PC到M340PLC 179
8.10.1 USB编程电缆连接 179
8.10.2以太网电缆连接 179
8.10.3 IP地址与类别 182
8.11程序段保护 185
8.11.1设置程序段保护 185
8.11.2解除程序段保护 186
8.12多种液体混合项目 186
第9章 操作员屏幕 194
附录A 200
参考文献 207