第1章 概论 1
1.1 机电一体化的基本概念 1
1.2 机电一体化产品的构成及特点 2
1.3 机电一体化的关键技术 3
1.4 机电一体化技术的发展趋势 4
1.5 学习本课程的方法 6
第2章 机械基础 7
2.1 螺旋传动 7
2.2 齿轮传动 15
2.3 同步带传动 31
习题 35
第3章 气动知识 36
3.1 气动元件及符号 37
3.2 气动控制阀 51
3.3 气动回路分析 61
习题 64
第4章 传感与检测 65
4.1 行程开关 65
4.2 电磁传感器 67
4.3 光电传感器 75
4.4 光纤传感器 77
习题 84
第5章 常用电动机工作原理 85
5.1 三相交流异步电动机 85
5.2 直流电动机 95
5.3 步进电动机 103
5.4 伺服电动机 108
5.5 单相电动机 113
习题 115
第6章 可编程控制器 117
6.1 可编程控制器工作原理 117
6.2 可编程控制器编程基础 122
6.3 可编程控制器的应用系统 133
6.4 Step-7编程软件的使用 142
习题 161
第7章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 163
7.1 梯形图的经验设计法 163
7.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 168
7.3 顺序控制设计法与顺序功能图 171
7.4 顺序控制梯形图的设计方法 178
习题 189
第8章 机电一体化技术综合实例 192
8.1 供料单元 193
8.2 加工单元 198
8.3 装配单元 203
8.4 分拣单元 209
8.5 输送单元 219
习题 234
第9章 PLC的通信与组网 235
9.1 计算机通信概述 235
9.2 S7-200的网络通信 238
9.3 S7-200的通信实例 244
习题 252
第10章 触摸屏与PLC的连接与控制 253
10.1 触摸屏的功能 253
10.2 e-View触摸屏简介 254
10.3 触摸屏与PLC连接 255
10.4 EV5000软件介绍 256
10.5 触摸屏组态设计 261
10.6 PLC控制程序设计 274
习题 275
参考文献 276