第1章 绪论 1
1.1工业测量系统的概念和特点 1
1.2工业测量系统的分类 2
1.3工业测量系统的应用 6
1.4工业测量系统展望 8
1.5本书的主要内容 9
第2章 经纬仪测量系统 10
2.1概述 10
2.2经纬仪测量系统硬件 12
2.3定向原理及其精度分析 27
2.4多台经纬仪的定向解算 36
2.5物方点测量及其精度分析 47
2.6精度测试 59
2.7应用 63
第3章 数字工业摄影测量系统 73
3.1概述 73
3.2数字工业摄影测量相机及其检校 76
3.3人工标志及附件 85
3.4像点坐标高精度提取 93
3.5像片概略定向 96
3.6标志点自动匹配 101
3.7自检校光束法平差 107
3.8双相机动态测量 109
3.9数字工业摄影测量系统软件设计 110
3.10应用 114
第4章 全站仪测量系统 120
4.1概述 120
4.2全站仪硬件介绍 120
4.3全站仪测距原理 122
4.4测距合作目标 125
4.5全站仪自动目标识别技术 130
4.6测距误差改正 131
4.7全站仪自由设站方法 139
4.8应用 141
第5章 激光扫描测量系统 145
5.1激光扫描测量系统分类 145
5.2激光扫描仪测量原理 150
5.3激光扫描仪数据采集 158
5.4扫描数据预处理 162
5.5三维建模与可视化 168
5.6精度测试 171
5.7应用 174
第6章 其他非正交坐标系测量系统 176
6.1激光跟踪测量系统 176
6.2关节臂式坐标测量机 183
6.3 Indoor GPS 187
第7章 工业测量系统软件及其基础知识 195
7.1概述 195
7.2坐标系的生成与转换 196
7.3几何形状的坐标系表示方法 202
7.4几何形状拟合与几何要素求解 204
7.5测量数据处理 212
7.6扫描仪相关软件 218
7.7工业测量系统软件介绍 224
7.8用户专用软件模块 230
参考文献 234