绪论 1
0-1理论力学的内容、任务和研究方法 1
0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 3
0-3工程中的构件与分类 4
第一篇 静力学 9
第一章 基本概念及基本原理 9
1-1力的概念 9
1-2静力学基本原理 10
1-3力的分解与力的投影 12
1-4力矩 14
1-5力偶与力偶矩 18
思考题 20
习题 21
第二章 力系的简化 24
2-1力系的分类 24
2-2力的平移定理 28
2-3力系的简化 29
2-4重心、质心和形心 40
2-5平行分布力的简化 45
思考题 47
习题 48
第三章 约束·受力分析与示力图 54
3-1约束与约束力 54
3-2受力分析与示力图 61
思考题 65
习题 66
第四章 力系的平衡 68
4-1汇交力系的平衡 68
4-2力偶系的平衡 71
4-3任意力系的平衡 72
4-4静定与超静定问题·物体系统的平衡问题 77
思考题 84
习题 85
第五章 静力学应用专题 96
5-1析架 96
5-2悬索 105
5-3摩擦及有摩擦的平衡问题 113
思考题 125
习题 127
第二篇 运动学 137
第六章 点的运动与刚体的基本运动 137
6-1自由度与广义坐标 137
6-2点的运动 138
6-3刚体的基本运动 158
思考题 168
习题 171
第七章 点的合成运动 178
7-1合成运动的概念 178
7-2点的速度合成 180
7-3牵连运动为平移时点的加速度合成 184
7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 187
思考题 194
习题 196
第八章 刚体的平面运动 202
8-1刚体平面运动的运动方程 203
8-2平面图形内各点的速度 204
8-3平面图形内各点的加速度 213
思考题 217
习题 220
第三篇 动力学 229
第九章 质点动力学 229
9-1牛顿运动定律·惯性坐标系 229
9-2质点运动微分方程 231
9-3质点在非惯性坐标系中的运动 238
思考题 242
习题 243
第十章 动量定理 249
10-1动量和冲量 249
10-2动量定理的表述 252
10-3质心运动定理 257
思考题 260
习题 261
第十一章 动量矩定理 268
11-1质点系的动量矩 268
11-2质点系动量矩定理 272
11-3刚体定轴转动微分方程 276
11-4刚体平面运动微分方程 279
思考题 283
习题 284
第十二章 动能定理 290
12-1功与功率 290
12-2动能 296
12-3动能定理与功率方程 299
12-4势力场与势能 304
12-5机械能守恒定律 307
12-6动力学普遍定理的综合应用 308
思考题 313
习题 314
第十三章 达朗贝尔原理 323
13-1惯性力的概念 323
13-2质点和质点系的达朗贝尔原理 324
13-3质点系惯性力系的简化 329
13-4一般定轴转动刚体的轴承动约束力 339
思考题 342
习题 344
第四篇 分析力学基础 351
第十四章 虚位移原理 351
14-1约束和约束方程 351
14-2虚位移的概念与分析方法 353
14-3虚位移原理的表述 355
14-4以广义力表示的质点系平衡条件 363
14-5势力场中质点系的平衡及其稳定性 367
思考题 373
习题 374
第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 380
15-1动力学普遍方程 380
15-2拉格朗日方程（第二类） 384
15-3拉格朗日方程的初积分 389
15-4哈密顿原理 394
思考题 401
习题 402
第五篇 动力学应用专题 407
第十六章 线性振动的基本理论 407
16-1单自由度系统的自由振动 407
16-2单自由度系统的受迫振动 419
16-3振动的隔离 424
16-4两个自由度系统的无阻尼自由振动 426
16-5两个自由度系统的无阻尼受迫振动 436
思考题 440
习题 440
第十七章 碰撞 447
17-1碰撞现象及其基本假设 447
17-2恢复因数 448
17-3研究碰撞的矢量力学方法 449
17-4碰撞中心 456
思考题 457
习题 458
附录A矢函数的导数 462
附录B转动惯量 465
思考题 470
习题 471
参考文献 474
习题参考答案 475
索引 495
Synopsis 500
Contents 501
主编简介 506