绪论 1
第1章 直流电动机的控制 9
1.1 晶闸管供电直流电动机的机械特性 9
1.2 晶闸管—直流电动机调速系统 15
1.3 直流电动机的脉宽调制（PWM）调速 24
1.4 直流电动机调速系统的特性及其优化 32
1.5 晶闸管供电对直流电动机换向的影响 48
思考题与习题 53
第2章 异步电动机的控制 54
2.1 异步电动机的调速方法 54
2.2 异步电动机的调压调速 56
2.3 电磁滑差离合器（电磁调速电机） 63
2.4 绕线式异步电动机的调速 65
2.5 异步电动机变极调速 75
2.6 异步电动机变频调速理论 78
2.7 静止变频器 94
2.8 异步电动机变频调速系统 126
2.9 异步电动机的高性能控制 134
思考题与习题 160
第3章 同步电动机的变频调速控制 162
3.1 同步电动机的结构形式和运行性能 163
3.2 无换向器电机（自控式同步电动机变频调速系统） 167
3.3 同步电动机矢量变换控制 178
3.4 永磁同步电动机矢量控制策略 183
思考题与习题 189
第4章 交流发电机的励磁控制 190
4.1 对同步发电机励磁的基本要求 190
4.2 它励式励磁系统 194
4.3 自励式半导体励磁系统 198
4.4 相复励励磁系统 201
4.5 双馈异步发电机的交流励磁控制 206
思考题与习题 215
第5章 位置检测式调速电动机及其控制 216
5.1 永磁无刷直流电动机原理 216
5.2 永磁无刷直流电动机的控制 225
5.3 开关磁阻电动机原理 231
5.4 开关磁阻电动机的控制 237
思考题与习题 243
第6章 电机的微机控制 244
6.1 电机的微机控制概述 244
6.2 电机微机控制中的基础技术 252
6.3 直流电动机调速系统的微机控制 266
6.4 SPWM变频器的微机控制 269
思考题与习题 278
附录Ⅰ 坐标变换理论 279
附录Ⅱ 异步电机基本方程式 284
参考文献 289