第1章 绪论 1
1.1 城市交通与信息服务 1
1.2 一般预测问题 3
1.2.1 预测的分类 3
1.2.2 预测的程序 5
1.3 交通状态短时预测概述 6
1.4 交通状态短时预测研究现状 8
第2章 交通流短时预测基础 10
2.1 交通流时空特性参数 10
2.1.1 交通流基本参数 10
2.1.2 交通流基本参数的统计分布 12
2.1.3 交通流基本参数的关系模型 16
2.2 基本流程、特点及要求 23
2.3 交通流数据预处理技术 25
2.3.1 交通流数据的来源 25
2.3.2 数据融合 27
2.3.3 交通流数据故障的识别 28
2.3.4 交通流故障数据的修复方法 30
2.3.5 交通流数据的整理 31
第3章 交通状态可靠性评价方法 35
3.1 行程时间可靠性基本理论 35
3.1.1 路网可靠性提出背景 35
3.1.2 行程时间可靠性统计的可行性 37
3.2 行程时间可靠性指标体系 38
3.2.1 可靠性指标体系 38
3.2.2 行程时间可靠性指标 40
3.3 交通状态可靠性实证分析 44
3.3.1 实证分析的程序 44
3.3.2 行程时间可靠性评价 46
3.3.3 服务水平与可靠性 54
3.3.4 风险与可靠性 55
3.3.5 可靠性与成本效益关系 55
第4章 交通状态短时预测的基本方法 58
4.1 短时预测方法综述 58
4.1.1 基于线性系统理论的预测方法 58
4.1.2 基于知识发现的智能模型预测方法 59
4.1.3 基于非线性系统理论的预测方法 60
4.1.4 基于组合模型的预测方法 61
4.1.5 基于交通模拟的预测方法 61
4.2 回归分析预测方法 61
4.2.1 模型概述 61
4.2.2 一元线性回归预测法 62
4.2.3 多元线性回归模型 65
4.2.4 非线性回归预测法 67
4.3 确定型时间序列预测方法 68
4.3.1 时间序列分析预测法概述 68
4.3.2 移动平均法 70
4.3.3 指数平滑法 72
4.3.4 差分-指数平滑法 74
4.3.5 自适应滤波算法 75
第5章 随机型时间序列预测方法 77
5.1 随机时间序列预测的基本概念 77
5.1.1 随机时间序列 77
5.1.2 交通状态预测时间序列模型 78
5.2 交通流短时预测的时间序列方法 78
5.2.1 自回归模型 78
5.2.2 滑动平均模型 81
5.2.3 自回归滑动平均模型 83
5.2.4 时间序列的预报 87
5.2.5 Box-Jenkins模型 89
5.3 多维时间序列分析 91
第6章 城市道路交通状态数据的时空相关性 93
6.1 交通流数据的时空相关性概述 93
6.2 多断面交通流预测现状 94
6.3 相关性方法研究 95
6.3.1 相关系数计算法 96
6.3.2 多维标度法 97
6.3.3 聚类分析 98
6.4 多维标度法在交通流数据相关性分析中应用 99
6.4.1 多维标度法分析 99
6.4.2 多维标度法实例分析 101
6.5 聚类分析在交通流数据相关性分析中应用 105
6.5.1 系统聚类法原理 105
6.5.2 路网相关性的应用 106
6.5.3 聚类分析结果及分析 107
第7章 基于状态空间模型的道路网多断面短时交通流预测模型 111
7.1 状态空间模型分析 111
7.1.1 状态空间模型的一些基本概念 111
7.1.2 状态空间描述 112
7.2 卡尔曼滤波理论 113
7.2.1 卡尔曼滤波器的基本原理 113
7.2.2 卡尔曼滤波估计的方法 115
7.2.3 求解状态空间模型步骤 116
7.3 道路网短时交通流预测状态空间模型 117
7.3.1 多断面状态空间模型的建立 117
7.3.2 状态空间模型的参数估计 118
7.3.3 道路网多断面交通流的预测 120
7.4 实证性研究 121
7.4.1 数据来源及计算结果 121
7.4.2 计算结果分析 125
第8章 基于支持向量机回归的道路网多断面短时交通流预测模型 128
8.1 支持向量机理论 128
8.1.1 机器学习 128
8.1.2 支持向量机 130
8.2 遗传算法 133
8.2.1 基本原理和基本结构 134
8.2.2 主要特征 135
8.3 道路网多断面短时交通流支持向量机回归预测模型 136
8.3.1 模型的建立 137
8.3.2 参数选取的讨论 138
8.4 实证性研究 140
8.4.1 数据来源及计算结果 140
8.4.2 计算结果分析 144
第9章 基于混沌时间序列的道路网多断面短时交通流预测模型 147
9.1 混沌时间序列理论 147
9.1.1 混沌基本理论 147
9.1.2 一维混沌时间序列 149
9.1.3 多维混沌时间序列 151
9.2 粒子群优化算法 152
9.2.1 基本原理 152
9.2.2 基本流程 153
9.2.3 带有惯性权重的改进粒子群优化算法 155
9.3 道路网多断面短时交通流混沌时间序列预测模型 155
9.3.1 预测模型的建立 156
9.3.2 预测方法 157
9.3.3 参数的选择 158
9.4 实证性研究 159
9.4.1 数据来源及计算结果 159
9.4.2 计算结果分析 163
9.4.3 三种多断面预测方法的对比分析 165
第10章 基于神经网络的路网短时交通流预测 167
10.1 神经网络基本知识 167
10.1.1 神经元的数学模型 167
10.1.2 神经网络的拓扑结构 168
10.1.3 神经网络的学习方法 169
10.1.4 神经网络模型种类 169
10.1.5 BP神经网络模型 170
10.2 广义回归神经网络 172
10.2.1 模型特点 172
10.2.2 网络结构 173
10.2.3 预测模型的步骤 174
10.3 网络状态下的短时交通流量预测 175
10.3.1 模型构造 175
10.3.2 路网短时预测结果 177
10.3.3 与基于点、线的交通流量预测结果对比分析 180
参考文献 182