第一篇 电力拖动基础 1
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1
第一节 单轴电力拖动系统的运动方程式 1
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 2
第三节 生产机械的负载转矩特性 7
思考题与习题 9
第二章 直流电动机的电力拖动 11
第一节 他励直流电动机的机械特性 11
第二节 电力拖动系统稳定运行的条件 18
第三节他励直流电动机的起动 19
第四节 他励直流电动机的制动 23
第五节 直流电动机电力拖动系统的动态特性 31
第六节 他励直流电动机的调速 40
第七节 串励直流电动机的电力拖动 47
第八节 复励直流电动机的机械特性 50
思考题与习题 51
第三章 三相异步电动机的电力拖动 54
第一节 三相异步电动机的机械特性 54
第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 58
第三节 三相异步电动机的起动 60
第四节 三相异步电动机的制动 77
第五节 三相异步电动机拖动系统的调速 83
第六节 三相异步电动机的四象限运行 94
思考题与习题 99
第四章 同步电动机的电力拖动 103
第一节 同步电动机的起动 103
第二节 同步电动机的调速 105
第五章 电力拖动系统中电动机的选择 107
第一节 电动机发热和冷却规律 107
第二节 电动机工作方式的分类 109
第三节 连续工作制下电动机容量的选择 111
第四节 短时工作制下电动机容量的选择 113
第五节 断续周期工作制下电动机容量的选择 115
第六节 电动机容量选择的工程方法 116
第七节 电动机种类、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择 117
思考题与习题 119
第二篇 电器及其控制 121
第六章 常用低压电器 121
第一节 概述 121
第二节 常用低压电器的基本问题 126
第三节 接触器 131
第四节 继电器 141
第五节 配电电器 155
第六节 主令电器 163
第七节 电磁执行机构 168
思考题与习题 170
第七章 电气控制电路设计 172
第一节 电气控制电路的常用符号及绘制原则 172
第二节 电气控制电路的基本环节 180
第三节 电气控制电路的一般设计方法 184
第四节 电气控制电路的逻辑设计方法 194
思考题与习题 203
第八章 电动机的基本控制电路 205
第一节 直流电动机的控制电路 205
第二节 三相异步电动机的起动控制电路 210
第三节 三相异步电动机的正反转控制电路 216
第四节 三相异步电动机的制动控制电路 217
第五节 三相异步电动机的调速控制电路 220
第六节 同步电动机的控制电路 227
第七节 典型机床电气控制电路 228
思考题与习题 235
第九章 电器元件的选择和电动机的保护 237
第一节 电器元件的选择 237
第二节 电动机的保护 242
思考题与习题 247
第十章 可编程序控制器（PLC） 248
第一节PLC的基本结构和工作原理 248
第二节PLC的指令系统 252
第三节 机床电气的PLC控制技术 266
思考题与习题 275
参考文献 277