第一部分 静力学 3
第1章 静力学基础 3
1.1基本概念 3
1.2静力学公理 5
1.3常见约束与约束力 9
1.4物体的受力分析和受力图 12
小结 16
思考题 16
习题 16
第2章 平面汇交力系、平面力偶系 18
2.1平面汇交力系合成的几何法 18
2.2平面汇交力系平衡的几何条件 19
2.3平面汇交力系合成的解析法 24
2.4平面汇交力系平衡方程 27
2.5力矩与合力矩定理 31
2.6力偶与力偶矩 35
2.7平面力偶系的合成与平衡 38
小结 41
思考题 43
习题 44
第3章 平面一般力系 51
3.1平面一般力系的简化 51
3.2平面一般力系平衡方程 54
3.3物体系的平衡 59
3.4静定与超静定问题 63
小结 65
思考题 66
习题 67
第4章 空间力系 71
4.1空间汇交力系 71
4.2力对点之矩、力对轴之矩 74
4.3空间力偶系的合成与平衡 78
4.4空间任意力系向一点的简化 79
4.5空间任意力系的平衡方程 81
小结 87
思考题 88
习题 88
第5章 摩擦 91
5.1工程中的摩擦问题 91
5.2滑动摩擦 91
5.3摩擦角和自锁现象 94
5.4考虑摩擦时物体的平衡问题 95
5.5滚动摩阻的概念 99
小结 100
思考题 102
习题 103
第二部分 运动学 109
第6章 点的运动学 109
6.1矢量法 109
6.2直角坐标法 111
6.3自然坐标法 116
小结 125
思考题 126
习题 127
第7章 刚体的简单运动 131
7.1刚体的平行移动 131
7.2刚体的定轴转动 133
7.3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 136
7.4角速度矢和角加速度矢、点的速度和加速度的矢积表示 139
7.5定轴轮系的传动比 141
小结 145
思考题 146
习题 146
第8章 点的合成运动 150
8.1点的合成运动概念 150
8.2速度合成定理 151
8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 156
8.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 161
小结 171
思考题 171
习题 172
第9章 刚体的平面运动 179
9.1刚体平面运动的概述和运动分解 179
9.2平面图形上点的速度 182
9.平面图形上点的加速度 190
9.4运动学综合应用举例 192
小结 199
思考题 200
习题 202
第三部分 动力学 211
第10章 质点动力学的基本方程 211
10.1动力学的基本定律 211
10.2质点的运动微分方程 212
小结 219
思考题 220
习题 220
第11章 动量定理 223
11.1动量和冲量 223
11.2动量定理 225
11.3质心运动定理 228
小结 231
思考题 232
习题 233
第12章 动量矩定理 234
12.1质点与质点系的动量矩 234
12.2动量矩定理 235
12.3刚体绕定轴的转动微分方程 240
12.4刚体对轴的转动惯量 242
12.5质点系相对于质心的动量矩定理 248
12.6刚体平面运动微分方程 251
小结 254
思考题 255
习题 256
第13章 动能定理 260
13.1力的功 260
13.2质点与质点系的动能 265
13.3动能定理 267
13.4功率、功率方程和机械效率 270
13.5势力场、势能和机械能守恒定律 274
13.6动力学普遍定理的综合应用 280
小结 283
思考题 285
习题 286
第14章 达朗贝尔原理（动静法） 289
14.1惯性力和质点的达朗贝尔原理 289
14.2质点系的达朗贝尔原理 290
14.3刚体惯性力系的简化 291
14.4绕定轴转动刚体的轴承动反力 297
小结 301
思考题 302
习题 302
第15章 虚位移原理 310
15.1约束、虚位移、虚功 310
15.2虚位移原理 314
小结 321
思考题 324
习题 325
参考答案 331
参考文献 345